[实用新型]一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置

说明书

本实用新型公开了一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，包括机体、减震移动机构、升降气缸、支撑板、多角度采集机构和控制中心，所述减震移动机构均匀设于机体下，所述升降气缸设于机体上，所述支撑板设于升降气缸上，所述多角度采集机构设于支撑板上，所述控制中心设于机体内。本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体是指一种可以进行路线规划和定位效果，同时可以无死角对鸡舍内部情况进行拍摄记录的鸡舍巡检机器人激光定位导航装置。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体是指一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置。

背景技术

近年来，随着畜禽业的快速发展与普及，养殖企业基本实现了畜禽饲养的标准化、规范化及养殖设施的自动化、机械化。在畜禽养殖中，畜禽舍存在多种结构形式，例如：对于蛋鸡饲养而言，鸡舍分为阶梯式鸡舍或H型鸡舍，这些鸡舍具备多列、多层鸡笼，鸡笼的笼长相对较长，笼层多为3层以上。对于这些复杂结构的畜禽舍，更需要配置智能化、精准化、高效化的巡检机器人，以此来用于畜禽饲养中的自动化巡检。畜禽舍巡检机器人是负责完成空间移动作业的机械设备，并用于在封闭或者半封闭的畜禽舍内进行巡检作业。对于如何实现在复杂的畜禽舍环境中进行巡检，对畜禽舍巡检机器人的路径规划和定位以及对畜禽舍内部情况进行拍摄记录是急需解决的问题。因此本实用性提供一种可以进行路线规划和定位效果，同时可以无死角对鸡舍内部情况进行拍摄记录的鸡舍巡检机器人激光定位导航装置。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，包括机体、减震移动机构、升降气缸、支撑板、多角度采集机构和控制中心，所述减震移动机构均匀设于机体下，可以控制巡检机器人的移动路线以及定位巡检机器人的位置，避免在复杂的环境下遇到障碍物，所述升降气缸设于机体上，所述支撑板设于升降气缸上，所述多角度采集机构设于支撑板上，可以多角度无死角对鸡舍内部环境进行拍摄记录，并对采集到的画面进行传输，便于人员实时监控鸡舍内部情况，所述控制中心设于机体内，使巡检机器人的总控，便于操控巡检机器人；所述多角度采集机构包括角度控制装置、高清摄像头、图像处理模块和蓝牙传输模块，所述角度控制装置设于支撑板上，所述角度控制装置包括固定柱、套环、限位槽、电机一、连动轴、卡块、电机二、限位套、横轴、连动板、连杆、滑槽、滚珠和支杆，所述固定柱设于支撑板上，所述套环移动套接于固定柱，所述套环侧视图为T型结构设置，所述限位槽嵌设于套环外侧壁底端，所述电机一设于支撑板上，所述连动轴端部设于电机一输出端上，所述卡块设于连动轴远离电机一的一端，所述卡块滑动卡接于限位槽内，所述电机二设于固定柱上，所述限位套设于电机二输出端上，所述横轴可转动穿过限位套设置，所述连动板侧壁设于横轴端部，所述连动板为L型结构设置，所述连杆端部套接于横轴，所述滑槽嵌设于套环内侧壁上，所述滚珠设于连杆远离横轴的一端，所述滚珠滑动卡接于滑槽内，所述支杆设于连动板上，所述高清摄像头设于支杆上，所述图像处理模块电连接于控制中心，所述蓝牙传输模块电连接于图像处理模块，电机一通过连动轴带动卡块转动，卡块通过限位槽带动套环在固定柱上上下滑动，在套环上下滑动的同时滚珠因滑槽的移动而移动，滚珠通过连杆带动横轴转动，横轴转动则带动连动板角度发生偏转，从而实现角度的摆动调节，电机二驱动限位套转动，限位套带动横轴转动，横轴带动连动板转动以及连杆端部的滚珠在滑槽内滑动，连动板通过支杆带动高清摄像头进行多角度调节，使高清摄像头对鸡舍内部进行拍摄，再将拍摄的画面通过控制中输送到图像处理模块进行处理后在通过蓝牙传输模块输送到监控终端，便于人员全方位实时监控鸡舍内部情况。