[实用新型]一种物料装箱系统及集积装置

权利要求书

1.一种集积装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有随动推入装置，所述随动推入装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的随动料盒，所述随动料盒具有用于承载排列好的成组物料的物料存放位，所述随动料盒上沿前后方向导向移动装配有随动推板以将物料存放位的成组物料推出物料存放位进入下游物料输送皮带；

所述随动推入装置还包括随动驱动装置，所述随动驱动装置与所述随动料盒传动连接以驱动其运动，并可使其与下游物料输送皮带达到同步运动。

2.根据权利要求1所述的集积装置，其特征在于：所述随动推板沿与前后方向相交的方向移动装配在随动料盒上以在进料时上移让出物料存放位的后侧进料通道。

3.根据权利要求2所述的集积装置，其特征在于：所述随动料盒上设置有推板安装座、用于驱动随动推板前后移动的前后驱动装置、用于驱动随动推板上下运动的上下驱动装置，前后驱动装置和上下驱动装置其中一个安装在推板安装座上且输出端连接随动推板，另一个安装在随动料盒上且输出端连接推板安装座。

4.根据权利要求1所述的集积装置，其特征在于：所述随动推入装置的上游自上游至下游依次设置有用于输送物料的送料装置和用于将多个物料排列成组的排料装置，所述排料装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的整料盒组，所述整料盒组包括并列设置的多个整料盒；

所述整料盒具有入料位和出料位，所述入料位与所述送料装置的出料口对应以承接物料，所述出料位处设置有用于将多个整料盒中的物料成组推出的排料推板；

所述排料装置还包括排料驱动装置，所述排料驱动装置与所述整料盒组传动连接并驱动所述整料盒组中的多个整料盒依次经过入料位承接物料后，送至出料位由排料推板将整料盒组中的物料成组推出。

5.根据权利要求4所述的集积装置，其特征在于：所述排料驱动装置为排料输送链，所述排料输送链上沿其输送方向间隔设置有多个整料隔板，相邻整料隔板围成所述整料盒，多个整料隔板共同构成所述整料盒组。

6.根据权利要求5所述的集积装置，其特征在于，所述排料推板为梳齿状，所述排料推板位于所述排料输送链的一侧，且其沿前后方向导向移动装配在机架上，所述机架上还安装有排料推板驱动装置，所述排料推板驱动装置与所述排料推板传动连接以在整料盒组运动至出料位后，驱动排料推板向前插入整料盒组中，将整料盒组中的多个物料成组推出。

7.根据权利要求4所述的集积装置，其特征在于，所述排料装置与随动推入装置之间设置有料距收拢装置，所述料距收拢装置包括收拢轨道组和将收拢轨道组中的物料推出的收拢推板；

所述收拢轨道组包括多个并列设置的收拢隔板，相邻收拢隔板围成一个收拢轨道，相邻收拢隔板之间的间距自入口端至出口端逐渐减小，使得整个收拢轨道组整体形状呈梯形。

8.根据权利要求7所述的集积装置，其特征在于：所述收拢轨道组位于升降平台上，所述升降平台具有收拢入料位和收拢出料位，所述收拢入料位与所述排料装置的出料位对应以承接排列好的成组物料，所述收拢出料位与所述随动推入装置对应以将收拢后的成组物料推入随动料盒中。

9.根据权利要求4所述的集积装置，其特征在于，所述送料装置还包括将物料由平躺状态改为侧立状态的物料形态调整段，所述物料形态调整段包括水平设置的水平皮带和侧立设置的侧立皮带，所述侧立皮带位于水平皮带的上方以引导水平皮带上的物料逐渐侧立。

10.一种物料装箱系统，其特征在于，包括物料输送皮带和装箱机，所述物料输送皮带一侧沿输送方向设置有至少一个如权利要求1-9中任一权利要求所述的集积装置。