[实用新型]一种物料装箱系统及集积装置

说明书

本申请涉及一种物料装箱系统及集积装置，集积装置包括机架，机架上设置有随动推入装置，随动推入装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的随动料盒，随动料盒具有用于承载排列好的成组物料的物料存放位，随动料盒上沿前后方向导向移动装配有随动推板，随动推入装置还包括随动驱动装置，随动驱动装置与随动料盒传动连接以驱动其运动，并可使其与下游物料输送皮带达到同步运动，此时随动料盒上的物料也与下游物料输送皮带相对静止，此时推出物料，因此时物料与下游物料输送皮带之间是相对静止的，所以原先排列好的物料之间相对位置、间距不会发生改变，以此，就可以在下游物料输送皮带正常运行，无需暂停的情况下，顺利实现成组物料的交接。

技术领域

本申请涉及物料集积领域，具体涉及一种物料装箱系统及集积装置。

背景技术

在产品的生产加工销售过程中，经常涉及物料的装箱作业，需要将指定数量的物料按照规矩排列以便装入箱、盒等容器中，早期物料装箱一般采用人工整理的方式，人、料堆放在一起，人工装箱，这种工作方式不仅效率低下，而且不便管理。

随着生产自动化的发展，也逐渐出现了一些自动装箱设备，通过自动化设备对物料进行排列，然后推入相应的容器中，自动化装箱设备的出现，大大提高了工作效率，但是，自动化装箱设备有一个非常大的缺点，就是，在装箱作业过程中，当需要将排列好的成组物料推入下一工位或容器中时，因为先前排列好的物料之间的相对位置不能改变，所以承接方必须处于静止状态，以保证推入过程中，不会因为承接方位置的移动，而导致原先排列好的物料之间相对位置、间距发生改变，这种需要静止交接物料的方式，大大降低了整个自动化装箱过程。

发明内容

本申请提供了一种集积装置，可以在承接方运动的状态下将排列好的成组物料推入承接方，同时保证成组物料之间的相对位置不会发生改变；本申请还提供一种使用上述集积装置的物料装箱系统。

本申请提供了一种集积装置：

包括机架，所述机架上设置有随动推入装置，所述随动推入装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的随动料盒，所述随动料盒具有用于承载排列好的成组物料的物料存放位，所述随动料盒上沿前后方向导向移动装配有随动推板以将物料存放位的成组物料推出物料存放位进入下游物料输送皮带；

所述随动推入装置还包括随动驱动装置，所述随动驱动装置与所述随动料盒传动连接以驱动其运动，并可使其与下游物料输送皮带达到同步运动。

进一步的，所述随动推板沿与前后方向相交的方向移动装配在随动料盒上以在进料时上移让出物料存放位的后侧进料通道。

进一步的，所述随动料盒上设置有推板安装座、用于驱动随动推板前后移动的前后驱动装置、用于驱动随动推板上下运动的上下驱动装置，前后驱动装置和上下驱动装置其中一个安装在推板安装座上且输出端连接随动推板，另一个安装在随动料盒上且输出端连接推板安装座。

进一步的，所述随动推入装置的上游自上游至下游依次设置有用于输送物料的送料装置和用于将多个物料排列成组的排料装置，所述排料装置包括沿左右方向导向移动装配在机架上的整料盒组，所述整料盒组包括并列设置的多个整料盒；

所述整料盒具有入料位和出料位，所述入料位与所述送料装置的出料口对应以承接物料，所述出料位处设置有用于将多个整料盒中的物料成组推出的排料推板；

所述排料装置还包括排料驱动装置，所述排料驱动装置与所述整料盒组传动连接并驱动所述整料盒组中的多个整料盒依次经过入料位承接物料后，送至出料位由排料推板将整料盒组中的物料成组推出。

进一步的，所述排料驱动装置为排料输送链，所述排料输送链上沿其输送方向间隔设置有多个整料隔板，相邻整料隔板围成所述整料盒，多个整料隔板共同构成所述整料盒组。