[实用新型]一种摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机

权利要求书

1.一种摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机，其特征在于，包括摆动动力机构、升降动力机构、滑动螺旋凸轮调整机构、可变四连杆摆动机构、可调式涨紧链轮升降机构和重力式弹簧倾翻机构；

所述滑动螺旋凸轮调整机构与所述可变四连杆摆动机构连接，所述滑动螺旋凸轮调整机构用于调整所述可变四连杆摆动机构中摆杆座的横坐标和/或纵坐标，从而线性调整所述可变四连杆摆动机构中立柱的摆动角度；

所述摆动动力机构与所述可变四连杆摆动机构连接，所述摆动动力机构用于为所述可变四连杆摆动机构提供动力；

所述升降动力机构分别与所述可变四连杆摆动机构和所述可调式涨紧链轮升降机构连接，所述升降动力机构用于为所述可调式涨紧链轮升降机构提供动力；

所述可调式涨紧链轮升降机构设置在所述立柱上，所述可调式涨紧链轮升降机构与所述重力式弹簧倾翻机构连接，所述可调式涨紧链轮升降机构用于改变所述升降动力机构输出的动力的方向以驱动所述重力式弹簧倾翻机构上下往复直线运动；

钢坯放置在所述重力式弹簧倾翻机构的末端，所述重力式弹簧倾翻机构上下往复直线运动或左右摆动以使所述钢坯达到临界平衡的倾翻角度，从而实现所述钢坯的翻转。

2.根据权利要求1所述的摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机，其特征在于，所述滑动螺旋凸轮调整机构包括滑动螺旋机构、斜楔式滑移凸轮机构和顶杆架；

所述滑动螺旋机构包括第一减速电机、横向调整螺母和横向调整螺旋杆，所述第一减速电机的输出端与所述横向调整螺旋杆的一端固定连接，所述横向调整螺母与所述横向调整螺旋杆为螺纹连接；

所述斜楔式滑移凸轮机构包括摆架、纵向调整螺母、纵向调整螺旋杆、斜滑道和顶杆；

所述摆架的底部与所述横向调整螺母的上平面铰接，所述纵向调整螺旋杆转动设置在所述摆架的内侧，所述纵向调整螺母与所述纵向调整螺旋杆为螺纹连接，所述纵向调整螺旋杆的底部与所述横向调整螺母的上平面铰接，所述斜滑道的一端与所述纵向调整螺母铰接，所述斜滑道的另一端与所述横向调整螺母的上平面铰接；

所述顶杆的一端与所述斜滑道铰接，所述顶杆的另一端与所述摆杆座的底部固定连接，所述顶杆架的顶部设置有套筒，所述顶杆架的底部固定设置，所述顶杆设置在套筒内。

3.根据权利要求2所述的摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机，其特征在于，所述滑动螺旋凸轮调整机构还包括L滑道和锁紧螺栓；

所述L滑道的底部固定设置，所述顶杆架的底部与所述L滑道的顶部滑动连接；

所述锁紧螺栓设置在所述顶杆架的底部与所述L滑道的顶部之间，所述锁紧螺栓用于将所述顶杆架的底部与所述L滑道的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机，其特征在于，所述可变四连杆摆动机构还包括连杆、摆杆、底座、摆杆上滑座、摆杆下滑座和升降臂；

所述立柱的一端与所述底座铰接，所述摆杆的一端与所述摆杆座的一端铰接；

所述升降臂的一端与所述立柱的一侧可调节式滑动连接，所述升降臂的另一端与所述连杆的一端铰接；

所述摆杆上滑座的一端与所述摆杆的一侧可调节式滑动连接，所述摆杆上滑座的另一端与所述连杆的另一端铰接；

所述摆杆下滑座的一端与所述摆杆的另一侧可调节式滑动连接，所述摆杆下滑座的另一端与所述摆动动力机构的输出端铰接，所述摆动动力机构的末端与所述底座铰接，所述升降动力机构的末端与所述连杆铰接。