[实用新型]牵引车的抱紧检测装置

权利要求书

1.一种牵引车的抱紧检测装置，其特征在于，所述牵引车的抱紧检测装置包括：夹持机构和抱紧检测机构；

所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述牵引车的车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动；

所述抱紧检测机构包括：弹性压板以及能够与所述弹性压板相抵靠的触碰开关，所述弹性压板通过弹性座设置于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述触碰开关设置于所述弹性压板的下方，且所述触碰开关上的开关弹片能够与所述弹性压板相抵靠并进行闭合。

2.根据权利要求1所述的牵引车的抱紧检测装置，其特征在于，任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋。

3.根据权利要求1所述的牵引车的抱紧检测装置，其特征在于，所述传动结构包括：与所述夹紧电机输出端相连接的驱动轮、设置于所述驱动轮下方两侧的导向轮、设置于所述夹爪座两端的传动轮、联动所述驱动轮与两侧的导向轮和传动轮的皮带，所述第一夹爪、第二夹爪分别通过连接块与对应的皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的牵引车的抱紧检测装置，其特征在于，所述夹爪座还设置有两条滑槽，所述连接块通过所述滑槽与对应的夹爪相连接，所述夹爪座上还设置有适于所述第一夹爪和第二夹爪往复滑动的两条滑轨，所述两条滑轨左右中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的牵引车的抱紧检测装置，其特征在于，所述弹性压板为T字形，其一端与所述弹性座相连接，另一端倾斜向下设置，并具有一弧形的弹性压面，自所述弹性压面上一体向后伸出有一压头，所述触碰开关上的开关弹片能够与所述压头相抵靠并进行闭合。