[实用新型]牵引车的抱紧检测装置

说明书

本实用新型提供一种牵引车的抱紧检测装置，其包括：夹持机构和抱紧检测机构；夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，夹紧电机通过传动结构驱动第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动；抱紧检测机构包括：弹性压板、触碰开关，弹性压板设置于第一夹爪和第二夹爪之间，触碰开关设置于弹性压板的下方，且触碰开关上的开关弹片能够与弹性压板相抵靠并进行闭合。本实用新型的抱紧检测装置具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，还能够对需要周转运输的物品是否被牢固夹持进行检测，进而确保物品在周转运输过程中不会发生掉落。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种牵引车的抱紧检测装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，AVG小车根据应用场景及领域的不同而具有不同的种类和特点，例如顶升式AGV小车以及潜伏式AGV小车等。然而，现有的AGV小车无法对被周转运输的物品是否被牢固夹持进行检测。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引车的抱紧检测装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种牵引车的抱紧检测装置，其包括：夹持机构和抱紧检测机构；

所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述牵引车的车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动；

所述抱紧检测机构包括：弹性压板以及能够与所述弹性压板相抵靠的触碰开关，所述弹性压板通过弹性座设置于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述触碰开关设置于所述弹性压板的下方，且所述触碰开关上的开关弹片能够与所述弹性压板相抵靠并进行闭合。

作为本实用新型牵引车的抱紧检测装置的改进，任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋。

作为本实用新型牵引车的抱紧检测装置的改进，所述传动结构包括：与所述夹紧电机输出端相连接的驱动轮、设置于所述驱动轮下方两侧的导向轮、设置于所述夹爪座两端的传动轮、联动所述驱动轮与两侧的导向轮和传动轮的皮带，所述第一夹爪、第二夹爪分别通过连接块与对应的皮带传动连接。

作为本实用新型牵引车的抱紧检测装置的改进，所述夹爪座还设置有两条滑槽，所述连接块通过所述滑槽与对应的夹爪相连接，所述夹爪座上还设置有适于所述第一夹爪和第二夹爪往复滑动的两条滑轨，所述两条滑轨左右中心对称设置。

作为本实用新型牵引车的抱紧检测装置的改进，所述弹性压板为T字形，其一端与所述弹性座相连接，另一端倾斜向下设置，并具有一弧形的弹性压面，自所述弹性压面上一体向后伸出有一压头，所述触碰开关上的开关弹片能够与所述压头相抵靠并进行闭合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的牵引车的抱紧检测装置具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，还能够对需要周转运输的物品是否被牢固夹持进行检测，进而确保物品在周转运输过程中不会发生掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型牵引车的抱紧检测装置的立体示意图；