[实用新型]一种自动卸卷系统有效
申请号: | 202121148223.4 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN215248782U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 吴盛;王国祚;谢智玲;王劼;魏福龙;熊波;王涤非;李明浪;肖毅君;孔军 | 申请(专利权)人: | 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B65H63/04 | 分类号: | B65H63/04 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 刘宇宸 |
地址: | 553028 *** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 | ||
1.一种自动卸卷系统,其特征在于,包括:安装在卸卷站坑(5)内带动高线线卷(6)进升降和前后运动的卸卷小车部分(1);
安装在卸卷站坑(5)内远离卸卷小车部分(1)对高线线卷(6)进行摆放便于进行吊装的卸卷台架(2);
安装在卸卷站坑(5)侧边对卸卷小车部分(1)的升降和前后运动进行准确控制的控制部分(3),控制部分(3)自动控制卸卷小车部分(1)依次将三卷高线线卷(6)的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架(2)上。
2.如权利要求1所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述控制部分(3)包括安装在卸卷站坑(5)侧边顶部的四组反射光电开关;
第一反射光电开关的检测器A(31)和反射镜A(32)对立固定在卸卷台架(2)距离卸卷站坑(5)内壁有间隔的侧边上;
第二反射光电开关的检测器B(33)和反射镜B(34)对立固定在距离第一组反射光电开关有间隔的侧边上;
第三反射光电开关的检测器C(35)和反射镜C(36)对立固定在距离第二反射光电开关有间隔的侧边上;
第四反射光电开关的检测器D(37)和反射镜D(38)对立固定在距离第三反射光电开关有间隔的侧边上;
第一反射光电开关、第二反射光电开关、第三反射光电开关、第四反射光电开关的信号输出端与PLC控制中心的信号输入端连接,PLC控制中心的信号输出端与双向电磁阀(391)和比例电磁阀(392)的电气控制端进行电连接。
3.如权利要求1或2所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述卸卷小车部分(1)包括能对高线线卷(6)进行承载的承载平台(11)、固定在承载平台(11)底部带动承载平台(11)进行升降的升降液压缸(12)、与升降液压缸(12)底部固定的底部平台(13)、可滚动安装在底部平台(13)底部带动整体进行前后运动的多个滚轮(14)、固定部分固定安装在底部平台(13)旋转轴通过带动滚轮(14)进行旋转的液压马达(15),升降液压缸(12)油液进出口与双向电磁阀(391)油口相对应连通,液压马达(15)的油液进出口与比例电磁阀(392)油口相对应连通。
4.如权利要求3所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述卸卷台架(2)包括卸卷平台(21)以及对卸卷平台(21)进行支撑的多根间隔分布的支撑体(22)。
5.如权利要求4所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述卸卷平台(21)的末端上安装有第五反射光电开关,第五反射光电开关的检测器G(23)和反射镜G(24)对立固定在卸卷平台(21)的末端,第五反射光电开关的信号输出端与PLC控制中心的信号输入端连接。
6.如权利要求5所述的自动卸卷系统,其特征在于,还包括安装在P/F线的立架(7)上对高线线卷(6)在P/F线末端进行吊装并能对高线线卷(6)有无进行检测的C型钩部分(4)。
7.如权利要求6所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述C型钩部分(4)包括安装在P/F线的立架(7)上的P/F线轨道;吊装在P/F线轨道上的C型钩(41);P/F线轨道的前工位端和后工位端的两个端部分别设置停止器、夹紧器、止退器和平衡梁,C型钩(41)移动到P/F线轨道的前工位端和后工位端时受停止器控制停止运动,夹紧器将C型钩(41)夹紧,平衡梁使C型钩(41)保持良好的平衡状态,
其中,立架(7)上安装有对C型钩(41)上有无高线线卷(6)的盘卷进行检测的检测开关,检测开关的开关端与停止器、夹紧器的电源进行串联。
8.如权利要求7所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述检测开关为反射光电开关,反射光电开关的检测器E(42)和反射镜E(43)分别安装在立架(7)对立位置上,使得检测器E(42)发出的光线在反射镜E(43)被反射回来,反射光电开关的开关端与停止器、夹紧器的电源进行串联,光线的发射路径经C型钩(41)上有高线线卷(6)的空间位置。
9.如权利要求8所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述检测器E(42)经螺钉或螺栓固定安装在立架(7)上。
10.如权利要求8所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述反射镜E(43)经螺钉或螺栓固定安装在立架(7)上。
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