[实用新型]一种自动卸卷系统有效

专利信息
申请号: 202121148223.4 申请日: 2021-05-26
公开(公告)号: CN215248782U 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 吴盛;王国祚;谢智玲;王劼;魏福龙;熊波;王涤非;李明浪;肖毅君;孔军 申请(专利权)人: 首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
主分类号: B65H63/04 分类号: B65H63/04
代理公司: 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 代理人: 刘宇宸
地址: 553028 *** 国省代码: 贵州;52
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 系统
【权利要求书】:

1.一种自动卸卷系统,其特征在于,包括:安装在卸卷站坑(5)内带动高线线卷(6)进升降和前后运动的卸卷小车部分(1);

安装在卸卷站坑(5)内远离卸卷小车部分(1)对高线线卷(6)进行摆放便于进行吊装的卸卷台架(2);

安装在卸卷站坑(5)侧边对卸卷小车部分(1)的升降和前后运动进行准确控制的控制部分(3),控制部分(3)自动控制卸卷小车部分(1)依次将三卷高线线卷(6)的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架(2)上。

2.如权利要求1所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述控制部分(3)包括安装在卸卷站坑(5)侧边顶部的四组反射光电开关;

第一反射光电开关的检测器A(31)和反射镜A(32)对立固定在卸卷台架(2)距离卸卷站坑(5)内壁有间隔的侧边上;

第二反射光电开关的检测器B(33)和反射镜B(34)对立固定在距离第一组反射光电开关有间隔的侧边上;

第三反射光电开关的检测器C(35)和反射镜C(36)对立固定在距离第二反射光电开关有间隔的侧边上;

第四反射光电开关的检测器D(37)和反射镜D(38)对立固定在距离第三反射光电开关有间隔的侧边上;

第一反射光电开关、第二反射光电开关、第三反射光电开关、第四反射光电开关的信号输出端与PLC控制中心的信号输入端连接,PLC控制中心的信号输出端与双向电磁阀(391)和比例电磁阀(392)的电气控制端进行电连接。

3.如权利要求1或2所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述卸卷小车部分(1)包括能对高线线卷(6)进行承载的承载平台(11)、固定在承载平台(11)底部带动承载平台(11)进行升降的升降液压缸(12)、与升降液压缸(12)底部固定的底部平台(13)、可滚动安装在底部平台(13)底部带动整体进行前后运动的多个滚轮(14)、固定部分固定安装在底部平台(13)旋转轴通过带动滚轮(14)进行旋转的液压马达(15),升降液压缸(12)油液进出口与双向电磁阀(391)油口相对应连通,液压马达(15)的油液进出口与比例电磁阀(392)油口相对应连通。

4.如权利要求3所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述卸卷台架(2)包括卸卷平台(21)以及对卸卷平台(21)进行支撑的多根间隔分布的支撑体(22)。

5.如权利要求4所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述卸卷平台(21)的末端上安装有第五反射光电开关,第五反射光电开关的检测器G(23)和反射镜G(24)对立固定在卸卷平台(21)的末端,第五反射光电开关的信号输出端与PLC控制中心的信号输入端连接。

6.如权利要求5所述的自动卸卷系统,其特征在于,还包括安装在P/F线的立架(7)上对高线线卷(6)在P/F线末端进行吊装并能对高线线卷(6)有无进行检测的C型钩部分(4)。

7.如权利要求6所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述C型钩部分(4)包括安装在P/F线的立架(7)上的P/F线轨道;吊装在P/F线轨道上的C型钩(41);P/F线轨道的前工位端和后工位端的两个端部分别设置停止器、夹紧器、止退器和平衡梁,C型钩(41)移动到P/F线轨道的前工位端和后工位端时受停止器控制停止运动,夹紧器将C型钩(41)夹紧,平衡梁使C型钩(41)保持良好的平衡状态,

其中,立架(7)上安装有对C型钩(41)上有无高线线卷(6)的盘卷进行检测的检测开关,检测开关的开关端与停止器、夹紧器的电源进行串联。

8.如权利要求7所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述检测开关为反射光电开关,反射光电开关的检测器E(42)和反射镜E(43)分别安装在立架(7)对立位置上,使得检测器E(42)发出的光线在反射镜E(43)被反射回来,反射光电开关的开关端与停止器、夹紧器的电源进行串联,光线的发射路径经C型钩(41)上有高线线卷(6)的空间位置。

9.如权利要求8所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述检测器E(42)经螺钉或螺栓固定安装在立架(7)上。

10.如权利要求8所述的自动卸卷系统,其特征在于,所述反射镜E(43)经螺钉或螺栓固定安装在立架(7)上。

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