[实用新型]一种自动卸卷系统

说明书

本实用新型公开了一种自动卸卷系统，包括：卸卷小车部分；卸卷台架；控制部分，控制部分自动控制卸卷小车部分依次将三卷高线线卷的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架上。当高线线卷位于卸卷小车部分上时，控制部分自动控制卸卷小车部分依次顺序的将三卷高线线卷的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架上，由于是控制部分自动控制卸卷小车部分工作，不需要操作工长时间对卸卷的操作,降低了劳动强度、劳动效率高，不会造成精神疲劳，避免了操作事故的发生；控制部分自动控制卸卷小车部分将三卷高线线卷的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架上，使得盘卷与盘卷之间在卸卷台架上摆放没有间隙。

技术领域

本实用新型涉及一种自动卸卷系统，属于轧钢高线卸卷技术领域。

背景技术

卸卷站是位于P/F生产线末端对高线生产的最后一道工序，主要是负责把打包成型的盘卷从P/F线的C型钩上卸下，通过运卷小车运输到卸卷平台上，用行车从卸卷平台上吊运到成品库区堆放或装车运输，目前对卸卷站的操作一直采用手动操作，每班需要一名操作工操作小车卸卷，卸一卷钢要操作四个按钮，分四个步骤完成小车的上升、前进、下降、后退，每个班卸380卷钢，需要手动操作按钮1520次，虽然，能完成对高线钢卷的卸卷，但是存在如下问题：

1.操作工因长时间对卸卷的操作,劳动强度大、劳动效率低，操作枯躁，很容易造成精神疲劳，经常发生一些操作事故，例如小车没有升到位就卸卷，小车前进时未及时停车导致掉卷，砸坏卸卷设备，造成停机；

2.卸卷小车进行卸卷时，需要摆放三卷盘卷到卸卷平台上，且卷与卷之间要对齐贴紧，便于行车一次吊运提高效率，手动卸卷摆放三卷盘卷时，小车的运行完全靠操作工控制，当操作停车过早，盘卷与盘卷之间在台架上摆放有间隙，当两个盘卷之间的间隙很大时，行车在吊离卸卷台架时往往要在台架上用电磁盘对盘卷进行对齐、或吊离卸卷台架在地面上滑行使两个盘卷能头尾贴紧，在二次对齐过程中出现盘卷与地面摩擦以及盘卷与行车电磁盘摩擦撞击，造成盘卷表面擦伤严重，影响了线材的表面质量。

在中国专利公开号为CN110817530B的一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法中，是使用编码器来实现精准位置的控制，由于在使用液压驱动的高线卸卷小车而不是由电机驱动时，加装编码器实现盘卷自动定位摆放和循环自动卸卷的方法并不适用，同时，编码器采购成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动卸卷系统。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型的一种自动卸卷系统，包括：安装在卸卷站坑内带动高线线卷进行升降和前后运动的卸卷小车部分；

安装在卸卷站坑内远离卸卷小车部分对高线线卷进行摆放便于进行吊装的卸卷台架；

安装在卸卷站坑侧边对卸卷小车部分的升降和前后运动进行准确控制的控制部分，控制部分自动控制卸卷小车部分依次将三卷高线线卷的盘卷无间隙和对齐摆放到卸卷台架上。

所述控制部分包括安装在卸卷站坑侧边顶部的四组反射光电开关；

第一反射光电开关的检测器A和反射镜A对立固定在卸卷台架距离卸卷站坑内壁有间隔的侧边上；

第二反射光电开关的检测器B和反射镜B对立固定在距离第一组反射光电开关有间隔的侧边上；

第三反射光电开关的检测器C和反射镜C对立固定在距离第二反射光电开关有隔的侧边上；

第四反射光电开关的检测器D和反射镜D对立固定在距离第三反射光电开关有间隔的侧边上；

第一反射光电开关、第二反射光电开关、第三反射光电开关、第四反射光电开关的信号输出端与PLC控制中心的信号输入端连接，PLC控制中心的信号输出端与双向电磁阀和比例电磁阀的电气控制端进行电连接。