[实用新型]一种工业机器自动夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器自动夹持装置，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)的一端侧壁开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)的内壁设有半齿轮(6)，所述半齿轮(6)远离固定柱(1)的一端侧壁固定连接有活动柱(5)，所述活动柱(5)远离半齿轮(6)的一端开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)相互远离两侧的内壁均滑动连接有滑块(10)，两个所述滑块(10)远离活动柱(5)的一端均固定连接有夹板(9)，两个所述夹板(9)相互靠近两侧的侧壁均固定连接有多个防滑条(11)，所述活动柱(5)的内壁开设有内槽(12)，所述内槽(12)靠近滑槽(8)一端的内壁固定连接有两个气缸(13)，两个所述气缸(13)的运动端相互远离安装，连个所述气缸(13)的运动端别与位置相匹配的滑块(10)固定连接，所述固定柱(1)靠近活动柱(5)的一端贯穿连接有导气管(7)，所述导气管(7)贯穿过活动柱(5)的一端与气缸(13)的输入端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器自动夹持装置，其特征在于：所述半齿轮(6)相互远离的两侧共同贯穿活动连接有转轴(14)，所述转轴(14)相互远离的两侧侧壁均通过轴承与位置相匹配的活动槽(4)内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器自动夹持装置，其特征在于：所述固定柱(1)的内壁开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)远离活动柱(5)一端的内壁固定连接有电机(17)，所述电机(17)为输出端靠近活动柱(5)方向固定，所述电机(17)的输出端固定连接有主动轴(18)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器自动夹持装置，其特征在于：所述主动轴(18)远离电机(17)的一端固定连接有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)远离主动轴(18)的一端啮合连接有第一锥齿轮(16)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器自动夹持装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(16)的一侧侧壁通过同步轴固定连接有齿轮(15)，所述齿轮(15) 与半齿轮(6)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器自动夹持装置，其特征在于：所述固定柱(1)远离活动柱(5)的一端外壁固定连接有连接法兰(2)，所述连接法兰(2)靠近固定柱(1)一端的侧壁均匀贯穿固定连接有多个固定螺栓(3)。