[实用新型]一种工业机器自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了技术领域的一种工业机器自动夹持装置；包括固定柱，固定柱的一端侧壁开设有活动槽，活动槽的内壁设有半齿轮，半齿轮远离固定柱的一端侧壁固定连接有活动柱，活动柱远离半齿轮的一端开设有滑槽，滑槽相互远离两侧的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块远离活动柱的一端均固定连接有夹板，两个夹板相互靠近两侧的侧壁均固定连接有多个防滑条，活动柱的内壁开设有内槽，内槽靠近滑槽一端的内壁固定连接有两个气缸，两个气缸的运动端相互远离安装。本实用新型的有益效果是：本装置使用简单，实现机器人通过简单控制进行抓取动作，降低机器人能耗，同时便于更换零配件，降低机器人生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种工业机器自动夹持装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着机器人技术的不断发展，机器人所能完成的动作也越来越完善，在现有的技术中，多数机器人均可完成运动、转向等简单功能，若想机器人完成抓取等动作时，则需对机器人控制系统进行繁琐的编程，导致现有机器人完成抓取动作较为麻烦。因此，本领域技术人员提供了一种工业机器自动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器自动夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器自动夹持装置，包括固定柱，所述固定柱的一端侧壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁设有半齿轮，所述半齿轮远离固定柱的一端侧壁固定连接有活动柱，所述活动柱远离半齿轮的一端开设有滑槽，所述滑槽相互远离两侧的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块远离活动柱的一端均固定连接有夹板，两个所述夹板相互靠近两侧的侧壁均固定连接有多个防滑条，所述活动柱的内壁开设有内槽，所述内槽靠近滑槽一端的内壁固定连接有两个气缸，两个所述气缸的运动端相互远离安装，连个所述气缸的运动端别与位置相匹配的滑块固定连接，所述固定柱靠近活动柱的一端贯穿连接有导气管，所述导气管贯穿过活动柱的一端与气缸的输入端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述半齿轮相互远离的两侧共同贯穿活动连接有转轴，所述转轴相互远离的两侧侧壁均通过轴承与位置相匹配的活动槽内壁转动连接，通过转轴对半齿轮进行限位连接同时不影响半齿轮转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱的内壁开设有安装槽，所述安装槽远离活动柱一端的内壁固定连接有电机，所述电机为输出端靠近活动柱方向固定，所述电机的输出端固定连接有主动轴，通过电机提供动能带动主动轴转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轴远离电机的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离主动轴的一端啮合连接有第一锥齿轮，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合连接，当第二锥齿轮转动时，带动第一锥齿轮转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一锥齿轮的一侧侧壁通过同步轴固定连接有齿轮，所述齿轮与半齿轮啮合连接，当第一锥齿轮转动时，通过同步轴带动齿轮转动，通过齿轮与半齿轮的啮合连接，带动半齿轮转动，进而带动活动柱运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定柱远离活动柱的一端外壁固定连接有连接法兰，所述连接法兰靠近固定柱一端的侧壁均匀贯穿固定连接有多个固定螺栓，方便将固定柱与机器人进行连接。