[实用新型]三轴连续自动换盘结构

权利要求书

1.一种三轴连续自动换盘结构，其包括捕线收线装置，其特征在于：其还包括换盘壳体、旋转盘、旋转轴、换盘电机和捕线压线机构，所述旋转轴通过轴承设置在换盘壳体上，所述换盘电机通过传动组件驱动所述旋转轴转动，所述旋转盘设置在旋转轴上，至少三个捕线收线装置呈圆心对称设置在所述旋转盘上，所述捕线压线机构对应相邻两捕线收线装置之间的位置设置在旋转盘上。

2.根据权利要求1所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，所述捕线压线机构包括安装座、压杆、转动轮、连杆、翘杆、弹力部件和上顶装置，所述转动轮述通过转轴设置在安装座上，所述压杆的一端插设在转动轮上，另一端在自然状态上向上延伸；所述连杆的一端偏心铰接在转动轮上，另一端与所述翘杆的前端相铰接，该翘杆的中部铰接在安装座上，所述弹力部件设置在安装座上，并能使翘杆的前端翘起，所述上顶装置设置在翘杆的尾端下方位置。

3.根据权利要求2所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，其还包括设置在所述捕线压线机构一侧位置的捕线压轮机构，所述捕线压轮机构包括安装板及设置在该安装板前端的压轮，所述安装板尾部上设有长条安装孔。

4.根据权利要求1所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，其还包括定位检测装置，该定位检测装置包括安装架、定位检测开关和检测盘，该检测盘设置在旋转轴上，所述定位检测开关对应检测盘的位置设置在安装架上。

5.根据权利要求1所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮设置在旋转轴上，所述主动齿轮设置在换盘电机的驱动轴上，且与所述从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，所述换盘壳体上方位置设有排线导轮。

7.根据权利要求6所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，所述排线导轮的前方设有张力控制装置。

8.根据权利要求1所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，所述捕线收线装置包括收线电机、收线底盘、收线轴和捕线器，所述收线底盘固定在所述收线电机的驱动轴上，所述收线底盘的正面中部边缘位置凸起形成凸环，该收线底盘的正面中部向内凹入形成线盘装配腔，所述收线轴位于线盘装配腔的中心位置，所述捕线器设置在凸环上。

9.根据权利要求8所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，所述捕线器包括安装块、捕线板、弹簧、调节螺杆和调节螺母，安装块的正面设有与所述捕线板的外形轮廓相适配的装配凹腔，该装配凹腔下部具有开口形成捕线入口，装配凹腔的底面上设有通孔，捕线板位于装配凹腔内，该捕线板的下部从捕线入口处伸出形成捕线部，该捕线部的背面由上至下逐渐远离所述安装块形成夹线斜坡，所述收线底盘的凸环上设有用来安装所述安装块的固定凹位，该安装块设置在固定凹位内，该固定凹位的底面设有与所述通孔相对正的开孔，调节螺杆的首端连接在安装块的背面，尾端依次贯穿通孔、开孔并延伸至右收线底盘的背面，调节螺母拧在调节螺杆的尾端，弹簧套设在调节螺杆上，且一端顶压在调节螺母上，另一端顶压在安装块上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的三轴连续自动换盘结构，其特征在于，所述捕线收线装置的数量为三个。