[实用新型]三轴连续自动换盘结构

说明书

本实用新型公开了一种三轴连续自动换盘结构，其包括捕线收线装置、换盘壳体、旋转盘、旋转轴、换盘电机、捕线压线机构、捕线压轮机构和定位检测装置。本实用新型的结构设计巧妙、合理，在旋转盘上至少设有三个捕线收线装置，由旋转盘带动捕线收线装置旋转，并通过捕线压线机构进行捕线压线配合，能实现自动换盘的目的，而且由于捕线收线装置数量较多，能延长换盘操作间隔时间，降低操作换盘频率，进而减少人工值班时间和次数，降低劳动强度，操作简单，省时省力，利于广泛推广应用。

技术领域

本实用新型属于收线技术领域，具体涉及一种三轴连续自动换盘结构。

背景技术

线材成型后，需要将其卷绕收集，以便后续加工的进行，卷绕收集的设备即为收线装置。现行的收线方式中普遍采用人工手动换盘方式，对操作工的个人技能要求较高，需要经过较长时间的学习，并且人工手动换盘效率很低，随着设备效率的不断提高，生产速度的不断加快，人工手动换盘越来越困难，已经无法满足生产的需求。

本申请人于2017年2月10日提交了一件名称为“一种漆包机的拉杆式自动换盘装置”的实用新型专利申请，专利号为“CN201720123702.8”，其公开了一种漆包机的拉杆式自动换盘装置，安装在漆包机机架上，其中左收线机构的邻侧设有左拉杆，右收线机构的邻侧设有右拉杆，左拉杆由左拉杆电机驱动能够转动以将漆包线由右收线机构切换到左收线机构，右拉杆由右拉杆电机驱动能够转动以将漆包线由左收线机构切换到右收线机构，本发明通过在左右收线机构的两侧设置用于自动换盘的左拉杆机构和右拉杆机构，两组拉杆机构互相独立工作并通过PLC控制器进行控制，拉杆将漆包线拉到相对的另一收线盘时，捕线器配合进行捕线、切刀配合进行切线，从而完成了左右两个收线盘之间的自动换盘动作，其虽然能实现自动换盘的目的，但是其仍有改进的空间，如其仅具有两个收线盘，换盘间隔时间短，频率高。一个收线盘的绕线时间为两至三个小时，比如晚上，还需要操作员在机器旁边通宵值班。因为五个小时左右两个收线盘就全部收满，需要及时更换，否则就要停机了，影响到正常生产。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种能延长换盘间隔时间，降低换盘频率的三轴连续自动换盘结构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种三轴连续自动换盘结构，其包括捕线收线装置、换盘壳体、旋转盘、旋转轴、换盘电机和捕线压线机构，所述旋转轴通过轴承设置在换盘壳体上，所述换盘电机通过传动组件驱动所述旋转轴转动，所述旋转盘设置在旋转轴上，至少三个捕线收线装置呈圆心对称设置在所述旋转盘上，所述捕线压线机构对应相邻两捕线收线装置之间的位置设置在旋转盘上。

作为本实用新型的一种改进，所述压线机构包括安装座、压杆、转动轮、连杆、翘杆、弹力部件和上顶装置，所述转动轮述通过转轴设置在安装座上，所述压杆的一端插设在转动轮上，另一端在自然状态上向上延伸；所述连杆的一端偏心铰接在转动轮上，另一端与所述翘杆的前端相铰接，该翘杆的中部铰接在安装座上，所述弹力部件设置在安装座上，并能使翘杆的前端翘起，所述上顶装置设置在翘杆的尾端下方位置。需要压线时，上顶装置向上顶起，进而抵顶在翘杆的尾端，使翘杆的前端下行。通过连杆带动转动轮旋转，压杆随转动轮旋转而由竖直状态转变为水平。

作为本实用新型的一种改进，其还包括设置在捕线压线机构一侧位置的捕线压轮机构，所述捕线压轮机构包括安装板及设置在该安装板前端的压轮，所述安装板尾部上设有长条安装孔。通过压轮对线材导向，更利于捕线收线装置的收线动作。

作为本实用新型的一种改进，其还包括定位检测装置，该定位检测装置包括安装架、定位检测开关和检测盘，该检测盘设置在旋转轴上，所述定位检测开关对应检测盘的位置设置在安装架上。检测盘上具有与捕线收线装置的数量相对应数量的检测位，并且每一个检测位对应一个捕线收线装置。当旋转盘带动捕线收线装置旋转到位时，对应的检测位恰好与定位检测开关相对正，定位检测开关反馈信号至控制器，控制器控制换盘电机停止工作，实现精准定位的目的。