[实用新型]一种自动化包装码垛机器人

权利要求书

1.一种自动化包装码垛机器人，包括底座(1)、码垛机构(10)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶部竖向设置有第一支撑臂(6)，所述第一支撑臂(6)的顶端横向连接一根第二支撑臂(8)，所述第二支撑臂(8)的一端底部固定安装有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的底端与所述码垛机构(10)的顶端固定连接，码垛机构(10)包括连接套筒(11)、顶板(12)，所述连接套筒(11)位于所述顶板(12)的顶端中部，且连接套筒(11)的中部与所述驱动机构(9)的底部相互固定，所述顶板(12)的底部固定安装有驱动箱(13)，所述驱动箱(13)的底部转动连接有两个夹紧板(14)，两个所述夹紧板(14)的顶部均固定设置有连接耳(19)，两个所述夹紧板(14)底部转动设置有连接板(18)，所述连接板(18)的中部固定设置有重量感应器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装码垛机器人，其特征在于，所述驱动箱(13)的底部两侧均设置有连接块，两个所述连接块的一端均固定安装有第一转动机(16)，所述第一转动机(16)的输出端转动连接有第一转动杆，且第一转动杆贯穿所述连接耳(19)，二者连接处预设有固定套。

3.根据权利要求1所述的一种自动化包装码垛机器人，其特征在于，两个所述夹紧板(14)的底端两侧均固定安装有第二转动机(15)，所述第二转动机(15)的输出端通过第二转动杆与所述连接板(18)的顶部一侧相互穿插，且二者相互转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化包装码垛机器人，其特征在于，所述连接板(18)的中部固定设置有两个凹槽，两个所述凹槽的中部固定安装有导轨(21)，所述导轨(21)的中部活动设置有移动块(22)，所述移动块(22)的顶部固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)的中部与所述重量感应器(17)相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动化包装码垛机器人，其特征在于，所述转轴(3)的顶部另一侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端与所述第一支撑臂(6)的一侧相互连接，且二者的连接处为第一关节(5)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化包装码垛机器人，其特征在于，所述第一支撑臂(6)与第二支撑臂(8)相互连接处为第二关节(7)，所述第二关节(7)的一端固定连接有第二驱动机。

7.根据权利要求1所述的一种自动化包装码垛机器人，其特征在于，所述底座(1)的正面中部固定设置有显示面板(2)，所述显示面板(2)的正面固定设有一个显示屏与多个控制键，且显示面板(2)与重量感应器(17)电性串联。