[实用新型]一种自动化包装码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化包装码垛机器人，包括底座、码垛机构，底座的顶部转动连接有转轴，转轴的顶部设置有第一支撑臂，第一支撑臂的顶端连接一根第二支撑臂，第二支撑臂的一端底部安装有驱动机构，驱动机构的底端与码垛机构的顶端连接，码垛机构包括连接套筒、顶板，连接套筒的中部与驱动机构的底部相互固定，顶板的底部安装有驱动箱，驱动箱的底部转动连接有两个夹紧板，夹紧板底部转动设置有连接板，连接板的中部设置有重量感应器。该种实用新型，货物箱压在安装板上，重量感应器即可对货物箱完成重量的感知，最后将感知后的重量通过显示面板完成显示，避免了后期称重、拆箱的重复检测，大大减少了人工的劳累程度。

技术领域

本实用新型涉及自动机器人技术领域，具体为一种自动化包装码垛机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

传统的码垛机器人具有以下不足：码垛的同时不能探测出承载货物的包装箱内货物是否达到标准重量，使一些缺斤少两的货物滥竽充数，致使后期还得重新拆箱挨个检测，极其耗时耗力。为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种自动化包装码垛机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化包装码垛机器人，包括底座、码垛机构，所述底座的顶部转动连接有转轴，所述转轴的顶部竖向设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶端横向连接一根第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端底部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底端与所述码垛机构的顶端固定连接，码垛机构包括连接套筒、顶板，所述连接套筒位于所述顶板的顶端中部，且连接套筒的中部与所述驱动机构的底部相互固定，所述顶板的底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱的底部转动连接有两个夹紧板，两个所述夹紧板的顶部均固定设置有连接耳，两个所述夹紧板底部转动设置有连接板，所述连接板的中部固定设置有重量感应器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动箱的底部两侧均设置有连接块，两个所述连接块的一端均固定安装有第一转动机，所述第一转动机的输出端转动连接有第一转动杆，且第一转动杆贯穿所述连接耳，二者连接处预设有固定套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹紧板的底端两侧均固定安装有第二转动机，所述第二转动机的输出端通过第二转动杆与所述连接板的顶部一侧相互穿插，且二者相互转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的中部固定设置有两个凹槽，两个所述凹槽的中部固定安装有导轨，所述导轨的中部活动设置有移动块，所述移动块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的中部与所述重量感应器相互对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的顶部另一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与所述第一支撑臂的一侧相互连接，且二者的连接处为第一关节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑臂与第二支撑臂相互连接处为第二关节，所述第二关节的一端固定连接有第二驱动机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的正面中部固定设置有显示面板，所述显示面板的正面固定设有一个显示屏与多个控制键，且显示面板与重量感应器电性串联。

本实用新型的有益效果是：该种自动化包装码垛机器人，由第一支撑臂、第二支撑臂以及码垛机构完成对货物实现码垛的效果，对货物码垛之前，第一转动机带动夹紧板进行角度的变化，进而完成多种规格的货物箱完成拾取，夹紧货物箱后，通过两个第二转动机带动两个连接板转动，连接板进一步带动安装板完成对将货物箱进行限位，此时货物箱的重量则压在安装板上，重量感应器即可对货物箱完成重量的感知，最后将感知后的重量通过显示面板完成显示，避免了后期称重、拆箱的重复检测，该实用新型大大减少了人工的劳累程度，并且提高了码垛效率。

附图说明