[实用新型]一种机械防摇智能吊具

权利要求书

1.一种机械防摇智能吊具，用于与天车通过滑轮组连接，其特征在于，包括：

智能吊具本体；

防摇导向柱，所述防摇导向柱的一端连接于所述智能吊具本体，所述防摇导向柱的另一端连接于所述天车，所述防摇导向柱包括两个或多个导筒，所述导筒依次可沿自身轴向滑动地套设于相邻的导筒中，相邻的两个所述导筒沿所述防摇导向柱的径向具有间隔。

2.根据权利要求1所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，还包括平衡臂，所述平衡臂可转动地连接于所述智能吊具本体，所述平衡臂的转轴位于所述平衡臂的中部，所述平衡臂的转动轴线垂直于所述防摇导向柱，所述平衡臂的两端用于通过绳索与所述天车上的定滑轮连接。

3.根据权利要求1所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，所述防摇导向柱还包括多个凸部，所述凸部设置于所述导筒，所述导筒还具有抵接面，所述抵接面可操作性地沿对应的所述导筒的轴向抵接于相邻的所述导筒上的所述凸部。

4.根据权利要求3所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，所述凸部设置于所述导筒的外周面；所述导筒的一端形成有反向法兰，所述反向法兰沿所述导筒轴向朝向所述导筒内侧的一面为所述抵接面。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，所述智能吊具本体包括机架、多个动滑轮和两个钳臂，其中多个所述动滑轮均可转动地安装于所述机架朝向所述天车的一面；所述动滑轮的转动轴线垂直于所述防摇导向柱，多个所述动滑轮的转动轴线均重合；两个所述钳臂分别安装于所述机架相背离的两侧，两个所述钳臂的收拢方向垂直于所述滑轮的转动轴线。

6.根据权利要求5所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，两个所述钳臂均包括滑动部、夹取部和承载部，其中所述滑动部可滑动地插设于所述机架，所述滑动部的滑动轨迹垂直于所述动滑轮的转动轴线，所述夹取部固定连接于所述滑动部背离所述机架的一端，所述夹取部向背离所述天车的方向延伸；所述承载部固定安装于所述夹取部背离所述滑动部的一端；所述承载部位于所述钳臂的内侧。

7.根据权利要求6所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，所述智能吊具本体还包括两个承载探测组件，两个所述承载探测组件分别安装于两个所述钳臂，所述承载探测组件包括承载检测销，压力臂和第一触动开关，其中所述承载检测销沿平行于所述夹取部的方向可滑动地插设于所述承载部，所述承载检测销位于所述承载部朝向所述滑动部的一侧；所述压力臂可转动地安装于所述夹取部，所述压力臂的转动轴线位于所述压力臂的中部，所述压力臂的转动轴线垂直于所述承载检测销的滑动方向，所述压力臂的一端抵接于所述承载检测销背离所述滑动部的一端；所述第一触动开关安装于所述夹取部，所述压力臂的另一端抵接于所述第一触动开关的触头。

8.根据权利要求6所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，所述智能吊具本体还包括两个光电对中检测探头，两个所述光电对中检测探头均安装于所述夹取部上，两个所述光电对中检测探头分别位于所述承载部沿所述夹取部延伸方向的两侧，所述光电对中检测探头的发射方向朝向对应的另一个所述夹取部。

9.根据权利要求6所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，所述智能吊具本体还包括两个夹紧检测组件，两个所述夹紧检测组件分别安装于两个所述夹取部上，所述夹紧检测组件包括摆臂、滚轮和第二触动开关，其中所述摆臂的一端可转动地连接与所述钳臂，所述摆臂的转动轴线平行于所述动滑轮的转动轴线；所述滚轮可转动地连接于所述摆臂的另一端，所述滚轮的转动轴线平行于所述摆臂的转动轴线，所述滚轮朝向所述钳臂内侧的一侧用于可操作性地抵接夹取的工件；所述第二触动开关固定安装于所述钳臂，所述第二触动开关位于所述摆臂背离待夹取的工件的一侧，所述摆臂抵接所述第二触动开关的触头。

10.根据权利要求5所述的机械防摇智能吊具，其特征在于，所述智能吊具本体还包括温度监测探头，所述温度监测探头安装于所述钳臂，所述温度监测探头的探测部朝向所述钳臂内侧。