[实用新型]一种机械防摇智能吊具

说明书

本实用新型涉及一种机械防摇智能吊具，包括智能吊具本体和防摇导向柱，其中防摇导向柱的一端连接于智能吊具本体，防摇导向柱的另一端连接于天车，防摇导向柱包括多个相套设的导筒，相邻的两个导筒沿防摇导向柱的径向具有间隔。本实用新型除滑轮组外还通过防摇导向柱将智能吊具本体与天车连接。防摇导向柱可以伸缩，并且相比于绳索，防摇导向柱为比较坚硬的刚性连接，使得智能吊具本体摆动时，其与天车的位置差不会过大。此外，还因构成防摇导向柱的多个导筒之间具有间隙，所以底部智能吊具本体的摆动会有一部分转化为多个导筒之间的相对位移，这样就进一步地降低了智能吊具本体的摆动幅度，可以更好地配合智能控制系统完成自动化动作。

技术领域

本实用新型涉及冶金吊具技术领域，尤其涉及一种机械防摇智能吊具。

背景技术

吊具是一种在厂房中常用到的机械，其帮助人们夹取重物并与行车等器械配合，使工件或物料在厂房内灵活的转移。随着科技的发展，人们对生产过程中各种设备的自动化要求也越来越高。因此如今人们对吊具的需求不仅仅是起吊工件这么简单，而是期待其可以智能地、自动地进行物料夹取和放置，减少人工操控。

现有的智能吊具一般是通过在吊具本身上传感器、探测开关等零件，来实现对工件夹取状态的检测，并配合厂房内设置的标定点、探测器，通过中央控制器对探测数值的计算以及对以往数据的记录分析，实现对吊具运行的智能控制。

但是，因吊具所吊取的工件通常为卧卷、板坯剁等重量较大的物品，并且吊具普遍通过起重机、钢索和滑轮组进行升降。因此在转移工件的过程中，特别是启动和停机的时刻，吊具很容易因惯性发生摆动，电子防摇系统的防摇效果有限。不仅严重降低作业效率，影响安全精准操作，还严重影响智能起重机中央控制器对吊具的位置或工件的状态判断，使控制效果不佳，甚至造成事故。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种机械防摇智能吊具，用以解决现有的智能吊具易摆动的问题。

本实用新型提供一种机械防摇智能吊具，用于与天车通过滑轮组连接，包括：

智能吊具本体；

防摇导向柱，防摇导向柱的一端连接于智能吊具本体，防摇导向柱的另一端连接于天车，防摇导向柱包括两个或多个导筒，导筒依次可沿自身轴向滑动地套设于相邻的导筒中，相邻的两个导筒沿防摇导向柱的径向具有间隔。

可选的，还包括平衡臂，平衡臂可转动地连接于智能吊具本体，平衡臂的转轴位于平衡臂的中部，平衡臂的转动轴线垂直于防摇导向柱，平衡臂的两端用于通过绳索与天车上的定滑轮连接。

可选的，防摇导向柱还包括多个凸部，凸部设置于导筒，导筒还具有抵接面，抵接面可操作性地沿对应的导筒的轴向抵接于相邻的导筒上的凸部。

可选的，凸部设置于导筒的外周面；导筒的一端形成有反向法兰，反向法兰沿导筒轴向朝向导筒内侧的一面为抵接面。

可选的，智能吊具本体包括机架、多个动滑轮和两个钳臂，其中多个动滑轮均可转动地安装于机架朝向天车的一面；动滑轮的转动轴线垂直于防摇导向柱，多个动滑轮的转动轴线均重合；两个钳臂分别安装于机架相背离的两侧，两个钳臂的收拢方向垂直于滑轮的转动轴线。

可选的，两个钳臂均包括滑动部、夹取部和承载部，其中滑动部可滑动地插设于机架，滑动部的滑动轨迹垂直于动滑轮的转动轴线，夹取部固定连接于滑动部背离机架的一端，夹取部向背离天车的方向延伸；承载部固定安装于夹取部背离滑动部的一端；承载部位于钳臂的内侧。