[实用新型]EPS传感器自动激光焊接机

权利要求书

1.一种EPS传感器自动激光焊接机，其特征在于：本发明EPS传感器自动激光焊接机由机架1、工控机2、光纤连续激光器3、冷水机4、触摸屏操控板5、右焊接机构6、压装机构7、PLC电气控制箱8、焊烟净化器9、左焊接机构10和旋转夹具机构11组成；工控机2、光纤连续激光器3、右焊接机构6、左焊接机构10、旋转夹具机构11分别与机架1通过螺栓组连接；PLC电气控制箱8与触摸屏操控板5通过数据总线连接；光纤连续激光器3与左焊接机构10、右焊接机构6通过光纤连接；左焊接机构10、右焊接机构6、压装机构7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱8通过数据线连接。

2.根据权利要求1所述的EPS传感器自动激光焊接机，其特征在于：夹爪块11-1与气动夹头11-2通过螺栓连接；气动夹头11-2与过渡板11-3通过螺栓连接；过渡板11-3与伺服转台11-4通过螺栓连接；伺服转台11-4与旋转伺服电机11-6通过螺栓连接；伺服转台11-4与转台安装板11-5通过螺栓连接；转台安装板11-5与机架通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的EPS传感器自动激光焊接机，其特征在于：压装伺服电机7-1与压装减速机7-2通过螺栓连接；压装减速机7-2与压装减速机安装板7-3通过螺栓连接；压装减速机安装板7-3与安装立板7-4通过螺栓连接；压装减速机7-2与滚珠丝杠7-7通过螺栓连接；丝杠轴承室7-5与滚珠丝杠7-7通过机密锁紧螺母连接；丝杠轴承室7-5与轴承室安装板7-6通过螺栓连接；轴承室安装板7-6与安装立板7-4通过螺栓连接；滚珠丝杠7-7与压装套7-8通过螺栓连接；安装立板7-4与安装底板7-10通过螺栓连接；导向铜套7-9与安装底板7-10通过螺栓连接；传感器上板7-11与压装套7-8通过螺栓连接；传感器上板7-11与压力传感器7-12通过螺栓连接；传感器下板7-13与压力传感器7-12通过螺栓连接；压头座7-14与传感器下板7-13通过螺栓连接；压头7-15与压头座7-14通过紧定螺栓连接；夹爪块7-16与气动夹爪7-17通过螺栓连接；气动夹爪7-17与夹爪连接板7-18通过螺栓连接；连接柱7-19与夹爪连接板7-18通过螺栓连接；传感器下板7-13与连接柱7-19通过螺栓连接；铜套7-20与传感器下板7-13通过螺栓连接；支撑柱7-21与上支撑板7-22通过螺栓连接；直线轴承7-23与上支撑板7-22通过螺栓连接；导向轴7-24与传感器上板7-11通过螺栓连接；同步板7-25与导向轴7-24通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的EPS传感器自动激光焊接机，其特征在于：右安装底板6-1与机架通过螺栓连接；右安装底板6-1与右横直线模组6-2通过螺栓连接；右横底板6-3与右横直线模组6-2通过螺栓连接；右立座6-4与右横底板6-3通过螺栓连接；右前进伺服6-5与右横直线模组6-2通过螺栓连接；右立直线模组6-6与右立座6-4通过螺栓连接；右上下伺服6-7与右立直线模组6-6通过螺栓连接；右立底板6-8与右立直线模组6-6通过螺栓连接；右焊接头底板6-9与右立底板6-8通过螺栓连接；右焊接头6-10与右焊接头底板6-9通过螺栓连接；右气缸6-11与右焊接头底板6-9通过螺栓连接；右保护气座6-12与右气缸6-11通过螺栓连接；右保护气嘴6-13与右保护气座6-12通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的EPS传感器自动激光焊接机，其特征在于：左安装底板10-1与机架通过螺栓连接；左安装底板10-1与左横直线模组10-2通过螺栓连接；左横底板10-3与左横直线模组10-2通过螺栓连接；左立座10-4与左横底板10-3通过螺栓连接；左前进伺服10-5与左横直线模组10-2通过螺栓连接；左立直线模组10-10与左立座10-4通过螺栓连接；左上下伺服10-7与左立直线模组10-10通过螺栓连接；左立底板10-8与左立直线模组10-10通过螺栓连接；左焊接头底板10-9与左立底板10-8通过螺栓连接；左焊接头10-10与左焊接头底板10-9通过螺栓连接；左气缸10-11与左焊接头底板10-9通过螺栓连接；左保护气座10-12与左气缸10-11通过螺栓连接；左保护气嘴10-13与左保护气座10-12通过螺栓连接；滑动槽10-14与左焊接头底板10-9通过螺栓连接；直角板10-15与滑动槽10-14通过螺栓连接；直角板10-15与相机安装板10-16通过螺栓连接；视觉相机10-17与相机安装板10-16通过螺栓连接。