[实用新型]EPS传感器自动激光焊接机

说明书

一种EPS传感器自动激光焊接机属于精密焊接设备领域。其组成包括：由机架1、工控机2、光纤连续激光器3、冷水机4、触摸屏操控板5、右焊接机构6、压装机构7、PLC电气控制箱8、焊烟净化器9、左焊接机构10和旋转夹具机构11。设备采用光纤连续激光器作为光源，使连续焊接高效稳定且焊缝美观；设备配有伺服电机作为传感器压入的动力源，在将传感器自动压入工件的同时，也满足不同长度产品的自动压装需求；采用双焊接头形式，有效减少了由于焊接变形引起的传感器电压变化。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同产品的测试要求；电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

技术领域

EPS传感器自动激光焊接机有效解决了EPS传感器自动焊接问题。属于精密焊接设备领域。

背景技术

目前国内还没有同类型设备，EPS传感器的焊接大都采用单焊接头的形式，焊接变形大，且无法检测焊缝位置是否正确。基于此，我们研制出EPS传感器自动激光焊接机，只需人工将工件放置到夹具上，设备双焊接头自动完成传感器的多点焊接；并可自动检测焊缝位置与尺寸是否符合要求。填补了国内此项空白。

发明内容

本发明提供一种EPS传感器自动激光焊接机。设备采用光纤连续激光器作为光源，用于将EPS传感器焊接到工件上；设备采用伺服电机作为传感器压入的动力源，并配有压力传感器，精准控制传感器的压入力，满足不同压入位移、压入力的需求；焊接头上下左左移动的动力源也为伺服电机，满足传感器多处焊接需求，也可满足不同规格产品的焊接需求。设备并配有焊缝检测视觉传感器，可对焊缝位置与尺寸进行检测，自动对焊接结果进行判定。

EPS传感器自动激光焊接机所采用的的技术方案是：由机架1、工控机2、光纤连续激光器3、冷水机4、触摸屏操控板5、右焊接机构6、压装机构7、PLC电气控制箱8、焊烟净化器9、左焊接机构10和旋转夹具机构11组成。工控机2、光纤连续激光器3、右焊接机构6、左焊接机构10、旋转夹具机构11分别与机架1通过螺栓组连接；PLC电气控制箱8与触摸屏操控板5通过数据总线连接；光纤连续激光器3与左焊接机构10、右焊接机构6通过光纤连接；左焊接机构10、右焊接机构6、压装机构7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱8通过数据线连接。

电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

本发明的增益效果：

在结构上：采用光纤连续激光器作为焊接的光源，光电转换效率高、节能，连续焊接效率高；采用伺服电机作为传感器压入的动力源，压入位置、速度可调，并可满足不同尺寸规格的传感器压装；焊接头上下左右移动采用伺服电机作为动力源，可根据传感器直径与材质不同，自动变换不同的离焦量，满足多种传感器焊接需求。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同产品的测试要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在测试过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。

在控制上：应用压力传感器测量传感器的压入力，保证传感器压装力精准达到工艺要求；应用高像素视觉传感器对焊缝进行检测，保证焊接位置正确无误。设备配有工控机可以传感器电压进行标定；配有冷水机，对光纤激光器与焊接头进行降温。

附图说明

图1为本发明的整体轴侧图；

图2为本发明旋转夹具机构的剖面图；

图3为本发明压装机构的正视图；

图4为本发明右焊接机构的轴侧图；

图5为本发明左焊接机构的轴视图。

具体实施方式