[实用新型]小工件气动夹爪机构

权利要求书

1.小工件气动夹爪机构，与键盘加工生产线相对应，其特征在于：包括安装在键盘加工生产线上的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪驱动机构；

所述夹爪座的下端连接有固定板，固定板的下端面上设置有若干环形安装的夹爪连接板；所述夹爪连接板下部活动连接有弧形夹爪；所有的弧形夹爪的上端共同连接夹爪驱动机构，且弧形夹爪的下部的内壁上设置有防滑机构。

2.根据权利要求1所述的小工件气动夹爪机构，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括竖向安装在夹爪座上的夹爪气缸，夹爪气缸竖向向下设置；夹爪气缸传动连接有驱动轴，驱动轴贯穿夹爪座；所述驱动轴的下端传动连接弧形夹爪的上部。

3.根据权利要求2所述的小工件气动夹爪机构，其特征在于：所述驱动轴的下端设置有与弧形夹爪一一对应的侧连接板，侧连接板上设置有条状的通槽；所述弧形夹爪的端部通过螺栓安装在通槽内实现弧形夹爪和侧连接板的连接。

4.根据权利要求3所述的小工件气动夹爪机构，其特征在于：所述夹爪连接板的下部设置有若干通孔，通孔内安装有可转动的转轴；所述转轴与弧形夹爪固定连接。

5.根据权利要求4所述的小工件气动夹爪机构，其特征在于：所述夹爪连接板上的通孔的数目为2-5个。

6.根据权利要求5所述的小工件气动夹爪机构，其特征在于：所述防滑机构包括粘结在户弧形夹爪下部内壁上的橡胶垫片，香蕉垫片的外表面上粘结有防刮膜片。