[实用新型]小工件气动夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种小工件气动夹爪机构，包括安装在键盘加工生产线上的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪驱动机构；所述夹爪座的下端连接有固定板，固定板的下端面上设置有若干环形安装的夹爪连接板；所述夹爪连接板下部活动连接有弧形夹爪；所有的弧形夹爪的上端共同连接夹爪驱动机构，且弧形夹爪的下部的内壁上设置有防滑机构。本实用新型采用可变化行程的气动夹爪，可以夹取小工件，且适合多种不同规格的小工件，同时，弧形夹爪可以更换位置，也方便维护和保养。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪领域，具体而言，涉及一种小工件气动夹爪机构。

背景技术

键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。

现有技术的键盘生产线中，键帽等小工件的夹取是一个大的技术难点，很多工序上依然采用人工。人工操作非常麻烦，浪费时间、工人劳动强度大，生产效率低，从而增加了制造费用及管理成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种小工件气动夹爪机构，解决了上述技术存在的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

小工件气动夹爪机构，与键盘加工生产线相对应，其特征在于：包括安装在键盘加工生产线上的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪驱动机构；所述夹爪座的下端连接有固定板，固定板的下端面上设置有若干环形安装的夹爪连接板；所述夹爪连接板下部活动连接有弧形夹爪；所有的弧形夹爪的上端共同连接夹爪驱动机构，且弧形夹爪的下部的内壁上设置有防滑机构。

优化的方案，所述夹爪驱动机构包括竖向安装在夹爪座上的夹爪气缸，夹爪气缸竖向向下设置；夹爪气缸传动连接有驱动轴，驱动轴贯穿夹爪座；所述驱动轴的下端传动连接弧形夹爪的上部。

优化的方案，所述驱动轴的下端设置有与弧形夹爪一一对应的侧连接板，侧连接板上设置有条状的通槽；所述弧形夹爪的端部通过螺栓安装在通槽内实现弧形夹爪和侧连接板的连接。

优化的方案，所述夹爪连接板的下部设置有若干通孔，通孔内安装有可转动的转轴；所述转轴与弧形夹爪固定连接。

优化的方案，所述夹爪连接板上的通孔的数目为2-5个。

优化的方案，所述防滑机构包括粘结在户弧形夹爪下部内壁上的橡胶垫片，香蕉垫片的外表面上粘结有防刮膜片。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用可变化行程的气动夹爪，可以夹取小工件，且适合多种不同规格的小工件，同时，弧形夹爪可以更换位置，也方便维护和保养，另外，本实用新型中的防滑机构可以避免小工件滑落，保证加工的准确，实现了整个机构的省时、省力、省人工，提高了生产效率，大大节省了制造费用及管理成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1所示，小工件气动夹爪机构，与键盘加工生产线相对应，包括安装在键盘加工生产线上的夹爪座1，夹爪座1上安装有夹爪驱动机构；所述夹爪座的下端连接有固定板14，固定板14的下端面上设置有若干环形安装的夹爪连接板4。所述夹爪连接板4下部活动连接有弧形夹爪6。所有的弧形夹爪6的上端共同连接夹爪驱动机构，且弧形夹爪的下部的内壁上设置有防滑机构。