[实用新型]一种清洗机器人摆渡车定位装置

权利要求书

1.一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于，包括一行车到位限位机构；

所述行车到位限位机构包括L形传动杆以及传动直杆，所述L形传动杆以行车方向为旋转中心线方向转动设置，以所述L形传动杆的左端为限位部，所述限位部用于抵住限位车挡；

所述L形传动杆的端部以行车方向为旋转中心线方向与所述传动直杆的一端转动连接，所述传动直杆的另一端抵在光伏组件上侧；

还包括L形传动杆旋转调节机构；

所述L形传动杆旋转调节机构包括传动杆复位弹簧、旋转支撑杆以及横杆，所述传动杆复位弹簧与所述L形传动杆相连，所述传动杆复位弹簧用于所述L形传动杆复位至水平状态；

所述旋转支撑杆上设有用于所述L形传动杆左端上翘时途径并限位支撑所述L形传动杆的限位突起；

所述旋转支撑杆的底部连接有所述横杆；

所述旋转支撑杆与摆渡车车板以竖直方向为旋转中心线转动连接，且所述旋转支撑杆与所述摆渡车车板之间安装有用于带动所述旋转支撑杆复位的支撑杆复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于：所述限位突起的厚度为从左下至右上逐渐递增。

3.根据权利要求2所述的一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于：所述限位突起设有从左至右倾斜向下的支撑面，所述支撑面用于支撑L形传动杆。

4.根据权利要求1所述的一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于：所述行车到位限位机构安装在摆渡车车板上侧的前端部，所述摆渡车车板上安装有支点立板，所述支点立板通过一转轴与所述L形传动杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于：所述L形传动杆的左端超出所述摆渡车车板的左端。

6.根据权利要求4所述的一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于：所述摆渡车车板上设有清洗机器人定位区域。

7.根据权利要求4所述的一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于：所述摆渡车车板上安装有清洗机器人，所述清洗机器人的前端的底部滚轮的行走方向为左右方向，且清洗机器人底部滚轮的行走方向上正对传动直杆。

8.根据权利要求4所述的一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于：所述摆渡车车板的右端开设有用于嵌入所述L形传动杆的条状缺口。

9.根据权利要求4所述的一种清洗机器人摆渡车定位装置，其特征在于：所述摆渡车车板上开设有用于穿过所述旋转支撑杆的通孔，所述旋转支撑杆上螺纹连接有上下设置的上部固定螺母以及下部固定螺母，且所述上部固定螺母与所述下部固定螺母夹持在所述摆渡车车板的上下两侧；

所述旋转支撑杆与所述通孔之间安装有支撑杆复位弹簧；

所述横杆位于所述摆渡车车板的下方。