[实用新型]一种变距机械手机构

权利要求书

1.一种变距机械手机构，包括丝杆滑台(1)、丝杆电机(2)、气缸板(3)、导板(13)和夹爪机构，其特征在于，所述丝杆滑台(1)左端固定安装有丝杆电机(2)，所述丝杆滑台(1)前侧固定安装有滑接架(4)，滑接架(4)外侧滑动安装有气缸板(3)，气缸板(3)通过丝杆螺母与丝杆电机(2)装配连接，所述气缸板(3)顶端固定安装有拖链座(16)，拖链座(16)后侧下部固定安装有拖链板(15)，所述气缸板(3)前侧固定安装有连接板(5)，连接板(5)前端中部固定安装有气缸(14)，所述连接板(5)左右两端下部固定安装有导向轴安装板(10)，导向轴安装板(10)下部贯穿固定安装有导向轴(18)，导向轴(18)外侧滑动安装有夹爪机构，所述气缸(14)前侧固定安装有导板(13)，所述夹爪机构前侧上部固定安装有滑杆(12)，滑杆(12)外侧套设安装有轴承(11)，所述导板(13)中部开设有与滑杆(12)配合的导向滑口；气爪安装板(6)后侧壁固定安装有等距排列的加强筋(8)。

2.根据权利要求1所述的一种变距机械手机构，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪驱动模组(7)和端部夹爪(9)，所述夹爪驱动模组(7)底端装配安装有对称设置的端部夹爪(9)，所述夹爪驱动模组(7)顶端固定安装有滑动导座，滑动导座与导向轴(18)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种变距机械手机构，其特征在于，所述端部夹爪(9)下端侧壁固定安装有防滑胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种变距机械手机构，其特征在于，所述丝杆电机(2)和夹爪驱动模组(7)通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接，所述气缸(14)通过气管与外部气动驱动设备固定导通。