[实用新型]一种变距机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种变距机械手机构，包括丝杆滑台、丝杆电机、气缸板、导板和夹爪机构，所述丝杆滑台左端固定安装有丝杆电机，所述丝杆滑台前侧固定安装有滑接架，滑接架外侧滑动安装有气缸板，气缸板通过丝杆螺母与丝杆电机装配连接，所述气缸板顶端固定安装有拖链座，拖链座后侧下部固定安装有拖链板，所述气缸板前侧固定安装有连接板，连接板前端中部固定安装有气缸。本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，通过变距机械手带来的好处：可以实现多个同时进行操作变更间距，提高效率，节省时间，产量提高。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种变距机械手机构。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

以前人工需要单个进行操作，效率低，耗费时间长，产量不高。

因此，本领域技术人员提供了一种变距机械手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种变距机械手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种变距机械手机构，包括丝杆滑台、丝杆电机、气缸板、导板和夹爪机构，所述丝杆滑台左端固定安装有丝杆电机，所述丝杆滑台前侧固定安装有滑接架，滑接架外侧滑动安装有气缸板，气缸板通过丝杆螺母与丝杆电机装配连接，所述气缸板顶端固定安装有拖链座，拖链座后侧下部固定安装有拖链板，所述气缸板前侧固定安装有连接板，连接板前端中部固定安装有气缸，所述连接板左右两端下部固定安装有导向轴安装板，导向轴安装板下部贯穿固定安装有导向轴，导向轴外侧滑动安装有夹爪机构，所述气缸前侧固定安装有导板，所述夹爪机构前侧上部固定安装有滑杆，滑杆外侧套设安装有轴承，所述导板中部开设有与滑杆配合的导向滑口。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹爪机构包括夹爪驱动模组和端部夹爪，所述夹爪驱动模组底端装配安装有对称设置的端部夹爪，所述夹爪驱动模组顶端固定安装有滑动导座，滑动导座与导向轴滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述端部夹爪下端侧壁固定安装有防滑胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气爪安装板后侧壁固定安装有等距排列的加强筋。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆电机和夹爪驱动模组通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接，所述气缸通过气管与外部气动驱动设备固定导通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，通过变距机械手带来的好处：可以实现多个同时进行操作变更间距，提高效率，节省时间，产量提高。

附图说明

图1为一种变距机械手机构的结构示意图。

图2为一种变距机械手机构中局部的结构示意图。

图中：丝杆滑台1、丝杆电机2、气缸板3、滑接架4、连接板5、气爪安装板6、夹爪驱动模组7、加强筋8、端部夹爪9、导向轴安装板10、轴承11、滑杆12、导板13、气缸14、拖链板15、拖链座16、拖链17、导向轴18。

具体实施方式