[实用新型]小型水面垃圾清理船

权利要求书

1.一种小型水面垃圾清理船，包括船体(1)和左右对称架设安装在船体(1)左右两侧的垃圾收集仓(2)。其特征在于：

船头呈尖状结构的船体(1)上设有船体驱动装置(11)和船体控制装置(12)，船体驱动装置(11)包括螺旋桨和尾舵，船体控制装置(12)包括控制器、位置定位模块和船体驱动控制回路，控制器分别与位置定位模块和船体驱动装置(11)电连接；

垃圾收集仓(2)整体是箱型或筒型框架结构、且垃圾收集仓(2)的外表面或内表面上铺设有滤网，垃圾收集仓(2)的前外侧端设有向斜前方伸出的导流板(21)、且导流板(21)与船体(1)的尖状结构船头形成W形结构，垃圾收集仓(2)的前端设有可启闭的仓门(22)，仓门(22)上设有压力传感器，船体控制装置(12)还包括仓门启闭控制回路，仓门(22)上的压力传感器和仓门(22)的启闭机构分别与船体控制装置(12)的控制器电连接，垃圾收集仓(2)的顶面设有可开启的仓盖(23)。

2.根据权利要求1所述的小型水面垃圾清理船，其特征在于，垃圾收集仓(2)是包括内仓和外仓的双层结构，外仓可拆除套接安装在内仓上、且内仓的前端向前伸出至外仓的前端面前方，仓门(22)设置在内仓的前端，仓盖(23)包括设置在外仓上的外仓仓盖和设置在内仓上的内仓仓盖，且内仓滤网的目数小于外仓滤网的目数。

3.根据权利要求1或2所述的小型水面垃圾清理船，其特征在于，船体(1)与垃圾收集仓(2)的安装位置设有沿前后方向设置的限位滑移机构(24)。

4.根据权利要求1或2所述的小型水面垃圾清理船，其特征在于，船体(1)上还设有与船体控制装置(12)电连接的摄像头，船体控制装置(12)还包括无线发射接收模块和无线遥控控制回路。

5.根据权利要求1或2所述的小型水面垃圾清理船，其特征在于，导流板(21)的倾斜方向可调设置。

6.根据权利要求1或2所述的小型水面垃圾清理船，其特征在于，船体(1)的船头以及导流板(21)的前端分别设有防撞缓冲结构。

7.根据权利要求1或2所述的小型水面垃圾清理船，其特征在于，仓门(22)铰接安装在垃圾收集仓(2)前端、且仓门(22)可沿前后方向摆动，仓门(22)的启闭机构包括摆动控制伸缩缸，摆动控制伸缩缸的两端分别铰接安装在仓门(22)和垃圾收集仓(2)上。

8.根据权利要求1或2所述的小型水面垃圾清理船，其特征在于，仓门(22)通过沿上下竖直方向设置的滑移机构安装在垃圾收集仓(2)前端底部，仓门(22)的启闭机构包括升降控制伸缩缸，升降控制伸缩缸的两端分别铰接安装在仓门(22)和垃圾收集仓(2)上。