[实用新型]小型水面垃圾清理船

说明书

本实用新型公开了一种小型水面垃圾清理船，包括船体和左右对称架设安装在船体左右两侧的垃圾收集仓；垃圾收集仓整体是箱型或筒型框架结构、且垃圾收集仓的外表面或内表面上铺设有滤网，垃圾收集仓的前外侧端设有向斜前方伸出的导流板、且导流板与船体的尖状结构船头形成W形结构，垃圾收集仓的前端设有可启闭的仓门，仓门上设有压力传感器，船体控制装置还包括仓门启闭控制回路，仓门上的压力传感器和仓门的启闭机构分别与船体控制装置的控制器电连接，垃圾收集仓的顶面设有可开启的仓盖。本实用新型结构简单、使用方便，能够进入漂浮垃圾易聚集的沿岸小区域作业实现自动清理漂浮垃圾。

技术领域

本实用新型涉及一种水面垃圾清理船，具体是一种适用于小范围作业的小型水面垃圾清理船，属于水面垃圾清理技术领域。

背景技术

由于城市化和工业化的推进，生活垃圾和工业垃圾大量产生，部分质轻的塑料袋、塑料瓶、树枝、落叶等可漂浮垃圾会被风刮入江河湖泊产生漂浮垃圾，严重影响环境，这些漂浮垃圾不仅会污染水质，而且还可能会致使生物大量死亡，同时易滋养蚊虫、传播疾病、造成环境的破坏，对人们的生活产生不良影响。水环境的污染和破坏已成为当今世界主要的环境问题之一，因此需对水面垃圾进行定期打捞清理。

目前，主要的打捞方式有两种：一是人工手持网兜站在打捞船甲板上将漂浮垃圾人工打捞至打捞船甲板上，这种打捞方式劳动强度大、工作环境恶劣、清理漂浮垃圾效率低，只适用于小范围作业；二是通过具有垃圾打捞、垃圾输送和垃圾压缩打包功能的垃圾打捞船进行自动打捞，垃圾打捞船通常体积大、容量大、吃水量大，适用于大范围作业，但无法进入漂浮垃圾易聚集的沿岸小区域作业。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种小型水面垃圾清理船，结构简单、使用方便，能够进入漂浮垃圾易聚集的沿岸小区域作业实现自动清理漂浮垃圾。

为了实现上述目的，本小型水面垃圾清理船包括船体和左右对称架设安装在船体左右两侧的垃圾收集仓。

船头呈尖状结构的船体上设有船体驱动装置和船体控制装置，船体驱动装置包括螺旋桨和尾舵，船体控制装置包括控制器、位置定位模块和船体驱动控制回路，控制器分别与位置定位模块和船体驱动装置电连接。

垃圾收集仓整体是箱型或筒型框架结构、且垃圾收集仓的外表面或内表面上铺设有滤网，垃圾收集仓的前外侧端设有向斜前方伸出的导流板、且导流板与船体的尖状结构船头形成W形结构，垃圾收集仓的前端设有可启闭的仓门，仓门上设有压力传感器，船体控制装置还包括仓门启闭控制回路，仓门上的压力传感器和仓门的启闭机构分别与船体控制装置的控制器电连接，垃圾收集仓的顶面设有可开启的仓盖。

作为本实用新型的进一步改进方案，垃圾收集仓是包括内仓和外仓的双层结构，外仓可拆除套接安装在内仓上、且内仓的前端向前伸出至外仓的前端面前方，仓门设置在内仓的前端，仓盖包括设置在外仓上的外仓仓盖和设置在内仓上的内仓仓盖，且内仓滤网的目数小于外仓滤网的目数。

作为本实用新型的进一步改进方案，船体与垃圾收集仓的安装位置设有沿前后方向设置的限位滑移机构。

作为本实用新型的进一步改进方案，船体上还设有与船体控制装置电连接的摄像头，船体控制装置还包括无线发射接收模块和无线遥控控制回路。

作为本实用新型的进一步改进方案，导流板的倾斜方向可调设置。

作为本实用新型的进一步改进方案，船体的船头以及导流板的前端分别设有防撞缓冲结构。

作为本实用新型的一种实施方式，仓门铰接安装在垃圾收集仓前端、且仓门可沿前后方向摆动，仓门的启闭机构包括摆动控制伸缩缸，摆动控制伸缩缸的两端分别铰接安装在仓门和垃圾收集仓上。

作为本实用新型的另一种实施方式，仓门通过沿上下竖直方向设置的滑移机构安装在垃圾收集仓前端底部，仓门的启闭机构包括升降控制伸缩缸，升降控制伸缩缸的两端分别铰接安装在仓门和垃圾收集仓上。