[实用新型]一种机械手安装辅助装置有效
| 申请号： | 202121159839.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215618186U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 解传贞;刘新举;米振华;于相举;张钊;陈京波 | 申请（专利权）人： | 山东优士达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 石聪灿 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 安装 辅助 装置 | ||
1.一种机械手安装辅助装置，包括安装板(1)、座板(2)、机械手臂(3)和卡紧机构(4)，其特征在于：所述安装板(1)的上方安装有座板(2)，所述座板(2)的上表面中央安装有机械手臂(3)，所述座板(2)的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构(4)。
2.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：所述安装板(1)包括有有固定柱(101)和插销孔(102)，所述安装板(1)的上表面四个角落均焊接设置有固定柱(101)，所述固定柱(101)的外侧表面上方贯穿设置有插销孔(102)。
3.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：所述卡紧机构(4)包括有固定板(401)、缓冲弹簧(402)、插销(403)、定位套环(404)、抓杆(405)，所述固定板(401)的内侧表面焊接设置有缓冲弹簧(402)，所述缓冲弹簧(402)的另一端焊接设置有插销(403)，所述插销(403)的中央套接设置有定位套环(404)，所述插销(403)的上表面固定设置有抓杆(405)。
4.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：插销(403)的端头横切面呈弧形状。
5.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：所述座板(2)的上表面贯穿设置有与固定柱(101)匹配的贯穿槽。
6.根据权利要求4所述的机械手安装辅助装置，其特征在于：所述插销(403)插入于插销孔(102)内。
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