[实用新型]一种机械手安装辅助装置

说明书

本实用新型涉及机械手安装技术领域，提供了一种机械手安装辅助装置，包括安装板、座板、机械手臂和卡紧机构，安装板的上方安装有座板，座板的上表面中央安装有机械手臂；本实用新型通过设置有卡紧机构，往外侧拉动拉杆，插销往外侧移动，缓冲弹簧处于压缩状态，而座板安装于安装板上，其固定柱插入于座板上的贯穿槽内，再松开拉杆，缓冲弹簧回弹力使得插销插入于插销孔内，达到固定住座板的效果，使得安装和拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手安装技术领域，尤其涉及一种机械手安装辅助装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，现有的机械手安装时主要采用螺丝进行固定，拆下或装回均需要外加扳手进行才能进行拆卸和安装，导致不便；

如现有技术中专利号为ZL202020202427.0的一种机械手安装结构，其通过加固主体和扣接主体相互配合将座板固定安装于安装座上，达到方便安装与拆卸的效果；

经研究发现：

该实用新型中通过在扣接主体设置螺纹杆和螺纹套，螺纹套螺纹设置于螺纹杆上，而螺纹套上设置的套钩对加固主体上的把手位置进行固定，而螺纹杆上的螺纹套需要多次旋转才能取出，也需要使用到扳手，造成操作的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出的一种机械手安装辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手安装辅助装置，包括安装板、座板、机械手臂和卡紧机构，所述安装板的上方安装有座板，所述座板的上表面中央安装有机械手臂，所述座板的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构；

优选的，所述安装板包括有有固定柱和插销孔，所述安装板的上表面四个角落均焊接设置有固定柱，所述固定柱的外侧表面上方贯穿设置有插销孔。

优选的，所述卡紧机构包括有固定板、缓冲弹簧、插销、定位套环、抓杆，所述固定板的内侧表面焊接设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端焊接设置有插销，所述插销的中央套接设置有定位套环，所述插销的上表面固定设置有抓杆。

所述插销的端头横切面呈弧形状。

优选的，所述座板的上表面贯穿设置有与固定柱匹配的贯穿槽。

优选的，所述插销插入于插销孔内。

其中，所述固定板和定位套环均焊接于座板的上表面。

有益效果：

本实用通过设置有卡紧机构，往外侧拉动拉杆，插销往外侧移动，缓冲弹簧处于压缩状态，而座板安装于安装板上，其固定柱插入于座板上的贯穿槽内，再松开拉杆，缓冲弹簧回弹力使得插销插入于插销孔内，达到固定住座板的效果，使得安装和拆卸方便。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中安装板结构示意图；

图3为本实用新型中整体结构局部示意图；

图4为本实用新型中图3中A出放大结构示意图。

图例说明：1-安装板，101-固定柱，102-插销孔，2-座板，3- 机械手臂，4-卡紧机构，401-固定板，402-缓冲弹簧，403-插销，404- 定位套环，405-抓杆。

具体实施方式

参照图1-4，一种机械手安装辅助装置，包括安装板1、座板2、机械手臂3和卡紧机构4，安装板1的上方安装有座板2，座板2的上表面中央安装有机械手臂3，座板2的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构4；