[实用新型]用于条状再生橡胶片自动码垛装置

权利要求书

1.用于条状再生橡胶片自动码垛装置，包括牵引支架和载物托盘，其特征在于：所述牵引支架上活动安装有牵引滚筒，所述牵引支架的一端活动安装有码垛机器人，所述码垛机器人远离牵引支架的一端固定安装有第一码垛区域和第二码垛区域，所述牵引支架的外侧固定安装有防护围栏，所述码垛机器人上活动安装有连接转轴，所述连接转轴上活动安装有抓取支架，所述抓取支架上活动安装有驱动气缸，所述抓取支架上活动安装有抓取连接轴，所述抓取连接轴上活动安装有物料抓取爪，所述载物托盘上开设有移动定位槽。

2.根据权利要求1所述的用于条状再生橡胶片自动码垛装置，其特征在于：所述牵引支架关于码垛机器人对称设置，且牵引支架上等间距设置有牵引滚筒。

3.根据权利要求1所述的用于条状再生橡胶片自动码垛装置，其特征在于：所述第一码垛区域和第二码垛区域相互对称设置，且第一码垛区域的位置和第二码垛区域的位置相互对应。

4.根据权利要求1所述的用于条状再生橡胶片自动码垛装置，其特征在于：所述第一码垛区域的位置和载物托盘的位置在工作时相互对应，且载物托盘的位置和码垛机器人的位置工作时相互对应。

5.根据权利要求1所述的用于条状再生橡胶片自动码垛装置，其特征在于：所述防护围栏上设置有位置与牵引支架相互对应的连接槽，且防护围栏上设置有控制开关。

6.根据权利要求1所述的用于条状再生橡胶片自动码垛装置，其特征在于：所述抓取支架通过连接转轴和码垛机器人活动连接，且抓取支架上对称设置有驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的用于条状再生橡胶片自动码垛装置，其特征在于：所述物料抓取爪为“L”形结构设计，且物料抓取爪和抓取连接轴之间为螺纹连接。