[实用新型]用于条状再生橡胶片自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了用于条状再生橡胶片自动码垛装置，包括牵引支架和载物托盘，所述牵引支架上活动安装有牵引滚筒，所述牵引支架的一端活动安装有码垛机器人，所述码垛机器人远离牵引支架的一端固定安装有第一码垛区域和第二码垛区域，所述牵引支架的外侧固定安装有防护围栏，所述码垛机器人上活动安装有连接转轴，所述连接转轴上活动安装有抓取支架，所述抓取支架上活动安装有驱动气缸，所述抓取支架上活动安装有抓取连接轴，所述抓取连接轴上活动安装有物料抓取爪，所述载物托盘上开设有移动定位槽。该用于条状再生橡胶片自动码垛装置，可以实现两种不同原料或者不同配方的再生橡胶的生产和自动包装，自动抓取与自动码垛，自动水平高。

技术领域

本实用新型涉及橡胶片技术领域，具体为用于条状再生橡胶片自动码垛装置。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万，橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种，天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶行业是国民经济的重要基础产业之一，它不仅为人们提供日常生活不可或缺的日用、医用等轻工橡胶产品，而且向采掘、交通、建筑、机械、电子等重工业和新兴产业提供各种橡胶制生产设备或橡胶部件。

目前行业中绝大部分是采用精炼机进行再生橡胶的精炼，人工或者自动切割装置进行下片，所得到的再生橡胶产品是方形块状再生橡胶片，最后又人工进行搬运到通风阴凉的地面进行自然冷却，但在加工生产的时候，采用开放式精炼机组生产不仅环境较差，而且人工下片危险性高，产品搬运浪费人力，胶片放到地上进行自然冷却速度慢，还存在胶片的污染风险、浪费较大的厂区空间，颗粒状再生橡胶在经过包装袋包装后容易成团，到客户手中难于在进行炼胶加工使用，自然冷却速度较慢，未冷却到室温的产品袋装后放置还有火灾风险。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供用于条状再生橡胶片自动码垛装置，解决了生产环境较差，人工下片危险性高，产品搬运浪费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于条状再生橡胶片自动码垛装置，包括牵引支架和载物托盘，所述牵引支架上活动安装有牵引滚筒，所述牵引支架的一端活动安装有码垛机器人，所述码垛机器人远离牵引支架的一端固定安装有第一码垛区域和第二码垛区域，所述牵引支架的外侧固定安装有防护围栏，所述码垛机器人上活动安装有连接转轴，所述连接转轴上活动安装有抓取支架，所述抓取支架上活动安装有驱动气缸，所述抓取支架上活动安装有抓取连接轴，所述抓取连接轴上活动安装有物料抓取爪，所述载物托盘上开设有移动定位槽。

作为本实用新型优选的，所述牵引支架关于码垛机器人对称设置，且牵引支架上等间距设置有牵引滚筒。

作为本实用新型优选的，所述第一码垛区域和第二码垛区域相互对称设置，且第一码垛区域的位置和第二码垛区域的位置相互对应。

作为本实用新型优选的，所述第一码垛区域的位置和载物托盘的位置在工作时相互对应，且载物托盘的位置和码垛机器人的位置工作时相互对应。

作为本实用新型优选的，所述防护围栏上设置有位置与牵引支架相互对应的连接槽，且防护围栏上设置有控制开关。

作为本实用新型优选的，所述抓取支架通过连接转轴和码垛机器人活动连接，且抓取支架上对称设置有驱动气缸。

作为本实用新型优选的，所述物料抓取爪为“L”形结构设计，且物料抓取爪和抓取连接轴之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：