[实用新型]一种五轴点胶设备

权利要求书

1.一种五轴点胶设备，其特征在于：包括机台(1)、点胶装置(2)和驱动装置(3)，所述点胶装置(2)通过所述驱动装置(3)设置在所述机台(1)的上方，所述机台(1)上端设有用以放置工件的平台(4)，所述五轴点胶设备还包括与所述驱动装置(3)电连接的工业相机(5)，所述工业相机(5)安装在所述机台(1)上且其摄像头朝上。

2.根据权利要求1所述的五轴点胶设备，其特征在于：所述驱动装置(3)包括X轴驱动组件(31)、二维驱动组件(32)、第一旋转驱动组件(33)和第二旋转驱动组件(34)，所述X轴驱动组件(31)安装在所述机台(1)上，所述平台(4)安装在所述X轴驱动组件(31)的驱动端，所述二维驱动组件(32)通过支架设置在所述机台(1)的上方，所述第一旋转驱动组件(33)安装在所述二维驱动组件(32)的驱动端，所述第二旋转驱动组件(34)安装在所述第一旋转驱动组件(33)的驱动端，所述点胶装置(2)安装在所述第二旋转驱动组件(34)的驱动端，所述第一旋转驱动组件(33)用以驱动所述第二旋转驱动组件(34)和所述点胶装置(2)在水平面内同步旋转，所述第二旋转驱动组件(34)用以驱动所述点胶装置(2)在竖直面内旋转。

3.根据权利要求2所述的五轴点胶设备，其特征在于：还包括视觉检测装置(6)，所述视觉检测装置(6)安装在所述二维驱动组件(32)的驱动端并与所述驱动装置(3)电连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的五轴点胶设备，其特征在于：还包括除胶装置(7)，所述除胶装置(7)安装在所述机台(1)上，所述除胶装置(7)具有除胶部，所述驱动装置(3)可驱动所述点胶装置(2)的点胶头移动靠近或远离所述除胶装置(7)的除胶部。

5.根据权利要求4所述的五轴点胶设备，其特征在于：所述除胶装置(7)包括驱动件(71)、摩擦布(72)和两个带轮(73)，两个所述带轮(73)竖向并可转动的安装在所述机台(1)上，所述摩擦布(72)的两端分别卷绕在两个所述带轮(73)上，且所述摩擦布(72)构成所述除胶装置(7)的除胶部，所述驱动件(71)的驱动端与其中一个所述带轮(73)传动连接，所述驱动件(71)用以驱动对应所述带轮(73)转动并带动所述摩擦布(72)移动并摩擦所述点胶装置(2)的点胶头。

6.根据权利要求5所述的五轴点胶设备，其特征在于：所述除胶装置(7)还包括夹持件(74)，所述夹持件(74)安装在所述机台(1)上并分布在两个所述带轮(73)之间，所述夹持件(74)的夹爪朝上并夹持所述摩擦布(72)。

7.根据权利要求6所述的五轴点胶设备，其特征在于：所述夹持件(74)为手指气缸。