[实用新型]一种五轴点胶设备

说明书

本申请公开了一种五轴点胶设备，包括机台、点胶装置和驱动装置，所述点胶装置通过所述驱动装置设置在所述机台的上方，所述机台上端设有用以放置工件的平台，所述五轴点胶设备还包括与所述驱动装置电连接的工业相机，所述工业相机安装在所述机台上且其摄像头朝上。本申请通过所述工业相机采集所述点胶装置的点胶头的图像信号，来确认所述点胶装置的点胶头的方向和角度，从而保证五轴点胶设备的点胶的精度和质量。

技术领域

本申请属于对表面涂布液体的装置技术领域，尤其涉及一种五轴点胶设备。

背景技术

现有技术中，为了满足曲面或者带圆孔的工件的需要，大部分采用五轴点胶机来进行工件的点胶，但是五轴点胶机完全依赖于驱动装置来保证点胶位置的精度，无法保证点胶机的点胶头的位置和角度的精确度，进而无法保证点胶位置的精确度和质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提出了一种五轴点胶设备，采用的技术方案如下。

一种五轴点胶设备，包括机台、点胶装置和驱动装置，所述点胶装置通过所述驱动装置设置在所述机台的上方，所述机台上端设有用以放置工件的平台，所述五轴点胶设备还包括与所述驱动装置电连接的工业相机，所述工业相机安装在所述机台上且其摄像头朝上。

优选地，所述驱动装置包括X轴驱动组件、二维驱动组件、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件，所述X轴驱动组件安装在所述机台上，所述平台安装在所述X轴驱动组件的驱动端，所述二维驱动组件通过支架设置在所述机台的上方，所述第一旋转驱动组件安装在所述二维驱动组件的驱动端，所述第二旋转驱动组件安装在所述第一旋转驱动组件的驱动端，所述点胶装置安装在所述第二旋转驱动组件的驱动端，所述第一旋转驱动组件用以驱动所述第二旋转驱动组件和所述点胶装置在水平面内同步旋转，所述第二旋转驱动组件用以驱动所述点胶装置在竖直面内旋转。

优选地，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装在所述二维驱动组件的驱动端并与所述驱动装置电连接。

优选地，还包括除胶装置，所述除胶装置安装在所述机台上，所述除胶装置具有除胶部，所述驱动装置可驱动所述点胶装置的点胶头移动靠近或远离所述除胶装置的除胶部。

优选地，所述除胶装置包括驱动件、摩擦布和两个带轮，两个所述带轮竖向并可转动的安装在所述机台上，所述摩擦布的两端分别卷绕在两个所述带轮上，且所述摩擦布构成所述除胶装置的除胶部，所述驱动件的驱动端与其中一个所述带轮传动连接，所述驱动件用以驱动对应所述带轮转动并带动所述摩擦布移动并摩擦所述点胶装置的点胶头。

优选地，所述除胶装置还包括夹持件，所述夹持件安装在所述机台上并分布在两个所述带轮之间，所述夹持件的夹爪朝上并夹持所述摩擦布。

优选地，所述夹持件为手指气缸。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本申请利用所述工业相机采集所述点胶装置的点胶头的图像，以确认所述点胶装置的点胶头对准待点胶的位置，保证所述点胶装置的点胶头的方向和角度，从而保证五轴点胶设备的点胶的精度和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例所述五轴点胶设备的结构示意图之一；

图2为本申请实施例所述点胶装置的安装结构示意图；

图3为本申请实施例所述五轴点胶设备的结构示意图之二；

图4为本申请实施例所述除胶装置的结构示意图。

附图标记的具体含义为：