[实用新型]一种钢包长水口机械手水口夹持器释放装置

权利要求书

1.一种钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，装置包括液压缸(1)、连接架(2)、驱动杆(3)、弹簧(4)、导向杆(5)、夹持爪(6)、保持套(7)、水口夹持器(8)、导向套(9)、小车(10)；所述的小车(10)位于机械手的夹持臂外管(11)内部的末端，其前端轴向固定在夹持臂内管(12)后部，通过自带的车轮可沿着夹持臂外管(11)内的轨道随着夹持臂内管(12)直线运动，但不随夹持臂内管(12)转动，液压缸(1)固定在小车(10)上，连接架(2)后部与液压缸(1)的缸杆固定连接，连接架(2)前侧开孔并安装有滚动轴承，驱动杆(3)与夹持臂内管(12)同心安装，其前部位于内管(12)内部，后部穿过连接架(2)开孔，与连接架(2)轴向固定，可相对其旋转，弹簧(4)安装在驱动杆(3)前端空腔内，导向杆(5)同心套装在驱动杆(3)内部，两种可相对直线运动，其导向杆(5)所属的第一导杆(501)穿过弹簧(4)内圈，为其伸缩运动导向；导向杆(5)所属的第二导杆(502)通过螺纹固定在第一导杆(501)头部，压缩弹簧(4)端部，保持套(7)安装在夹持臂内管(12)前端，导向套(9)其带有锥形导向面及U形键槽，通过螺栓与夹持臂内管(12)前端固定，同时对保持套(7)轴向固定，夹持爪(6)与驱动杆(3)前端的螺纹固定，夹持爪(6)随驱动杆(3)移动，前端的夹持爪(6)被压缩在保持套(7)内部，水口夹持器(8)前端连接钢包长水口，后端锥形导向柱穿过导向套(9)的锥形导向面，末端内部顶在导向杆(5)端部，外部被夹持爪(6)卡在其保持套(7)内部，水口夹持器(8)上安装的键(801)与U形键槽配合，导向套(9)和水口夹持器(8)可同步旋转。

2.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述保持套(7)内侧有凸缘，凸缘直径小于夹持爪(6)上的外凸缘直径。

3.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述的水口夹持器(8)安装的键(801)和所述的U形键槽都是前宽后窄，使水口夹持器(8)插入导向套(9)及脱开。

4.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述的水口夹持器(8)内有通孔，与导向杆(5)内腔相通，用作长水口氩气密封用氩气通道。

5.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述的导向套(9)后端腔体直径大于夹持爪(6)张开后的外径，导向套(9)长度大于驱动杆(3)的前进距离。

6.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述的导向杆(5)后部末端安装有旋转接头(504)，连接氩气管路。

7.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述的驱动杆(3)安装有卡套(301)，卡套(301)通过螺纹安装在驱动杆(3)最前端，卡套(301)上带有环槽。

8.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述的液压缸(1)为双杆双作用缸，一侧杆端安装有缓冲弹簧(101)。

9.根据权利要求1所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述的液压缸(1)通过液压管线与控制阀台及泵源相连。

10.根据权利要求4所述的钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，其特征在于，所述的导向杆(5)与水口夹持器(8)连接处锥面接触，设置有密封圈(503)。