[实用新型]一种钢包长水口机械手水口夹持器释放装置

说明书

一种钢包长水口机械手水口夹持器释放装置，属于炼钢连铸技术领域。该装置用以解决水口无法及时脱离钢包，夹持臂前端没有足够的空间安装释放装置。该装置将原有的夹持臂和卡箍的螺栓固定连接改为水口夹持器释放装置，该装置位于夹持臂内套管的内部，当钢包长水口机器人处于事故状态下时，可以自动释放卡箍及长水口，解决了因意外导致长水口无法脱离钢包时造成整个机器人故障甚至损坏的问题。在浇注过程中，紧急状态下，按下手操器上的释放按钮，卡箍会与夹持器自动脱开，保证机械手本体不会受到钢包回转影响，减少了设备损失。重新安装一个新的卡箍，机械手又能重新投入使用，节省了维检时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于炼钢连铸技术领域，特别是涉及一种钢包长水口机械手水口夹持器释放装置。

背景技术

连铸机浇注时，钢液首先需从钢包内注入其下方的中间包，然后再从中间包进入结晶器，开始从钢液到铸坯的转换。为了保证钢液在浇注过程中接触空气二次氧化，在这两个过程中都采用了保护水口。长水口是中空的管状耐材，一端顶在钢包底部的水口上，另一端出入中间包，钢液从水口内流入中间包。长水口机械手主要功能是夹持柱钢包长水口，并将其紧紧顶在钢包底部。根据工艺操作要求，机械手需要夹持水口完成升降、公转、自转及伸缩多维度动作，因此机械手的夹持臂通常都是套管结构，内套管可以随着外管升降及公转，同时又能相对外管伸缩、旋转(自转)，内管前端用螺栓固定长水口卡箍，卡箍用于托住长水口的上部带到水口运动。在浇注过程中机械手需要夹持住水口顶在钢包底部下水口上，在事故状态下，比如发生漏钢时，拍下事故按钮，转台将带着钢包快速离开浇注区，这时水口还来不及脱开就随着钢包转动离开，常常会拉坏夹持器及框架。如果是人工现场操作机械手的话，还可能伤及操作工人。

由上述内容可知，长水口机械手存在增加水口夹持器释放装置的必要，此装置要求可以在事故发生时让长水口夹持器与夹持臂完成脱离；由于夹持臂需要完成升降、伸缩、自转运动，其结构较为复杂，内部空间十分紧凑，且工作位置贴近钢包，外部环境不稳定，其内套管需要完成伸缩和自转运动，外部没有足够的空间安装。

长水口机械手存在的问题是：水口无法及时脱离钢包，夹持臂前端没有足够的空间安装释放装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种钢包长水口机械手水口夹持器释放装置。用以解决水口无法及时脱离钢包，夹持臂前端没有足够的空间安装释放装置。

一种钢包长水口机械手水口夹持器释放装置包括液压缸1、连接架2、驱动杆3、弹簧4、导向杆5、夹持爪6、保持套7、水口夹持器8、导向套9、小车10，小车10位于机械手的夹持臂外管11内部的末端，其前端轴向固定在夹持臂内管12后部，通过自带的车轮可沿着夹持臂外管11内的轨道随着夹持臂内管12直线运动，但不随夹持臂内管12转动，液压缸1固定在小车10上，连接架2后部与液压缸1的缸杆固定连接，前侧开孔并安装有滚动轴承，驱动杆3与夹持臂内管12同心安装，其前部位于内管12内部，后部穿过连接架2开孔，与之轴向固定，可相对其旋转，弹簧4安装在驱动杆3前端空腔内，导向杆5同心套装在驱动杆3内部，两种可相对直线运，其所属的第一导杆501穿过弹簧4内圈，为其伸缩运动导向、所属的第二导杆502通过螺纹固定在第一导杆501头部，压缩弹簧4端部，保持套7安装在夹持臂内管12前端，导向套9其带有锥形导向面及U形键槽，通过螺栓与夹持臂内管12前端固定，同时对保持套7轴向固定，夹持爪6与驱动杆3前端的螺纹固定，可随其移动，前端4爪被压缩在保持套7内部，水口夹持器8前端连接钢包长水口，后端锥形导向柱穿过导向套9的锥形导向面，末端内部顶在导向杆5端部，外部被夹持爪6卡在其内部，其上安装的键801与U形键槽配合，导向套9和水口夹持器8可同步旋转。

优选地，所述保持套7内侧有凸缘，凸缘直径小于夹持爪6上的外凸缘直径。

优选地，所述水口夹持器8安装的键801及与其相配合的导向套9上的U形键槽都是前宽后窄，便于水口夹持器8插入导向套9及脱开。

优选的，所述水口夹持器8内有通孔，与导向杆5内腔相通，用作长水口氩气密封用氩气通道。