[实用新型]一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达有效
| 申请号： | 202121165676.8 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215375783U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;黄勇;王佑实 | 申请（专利权）人： | 天津萨瑞德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/58;G01S7/481 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 于德江;江洁 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 激光 脉冲 重复 频率 无人机 机载 激光雷达 | ||
1.一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的两侧均活动安装有固定板(11)，一侧所述固定板(11)的正面固定设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括镜座(31)，所述镜座(31)的内部设置有弹动板(32)，所述镜座(31)的两侧中部固定连接有松紧带(33)，所述镜座(31)的底部固定设置有海绵垫(34)，所述镜座(31)的两侧外壁固定连接有固定环(35)。
2.根据权利要求1所述的一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达，其特征在于：所述固定板(11)内部开设有凹槽(13)，所述固定板(11)通过开设的凹槽(13)设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括弹簧(21)，所述弹簧(21)的顶端与凹槽(13)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达，其特征在于：所述固定环(35)远离固定板(11)的一侧紧密连接有橡胶带(351)，所述橡胶带(351)的内部间隔设置有弹性带(352)。
4.根据权利要求2所述的一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达，其特征在于：所述弹簧(21)的另一端固定连接有第一卡板(22)，所述第一卡板(22)远离固定板(11)的一侧弹动连接有第二卡板(23)。
5.根据权利要求2所述的一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达，其特征在于：所述夹持机构(2)的两侧均设置有散热机构(4)，所述散热机构(4)包括固定框(41)，所述固定框(41)的一侧固定连接有固定板(11)，所述主体(1)的两侧均开设有散热槽(14)，所述固定框(41)的内部转动连接有转板(42)，所述转板(42)的两侧均设置有堵塞条(43)。
6.根据权利要求1所述的一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达，其特征在于：所述主体(1)的顶部四角均固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的内部均开设有悬挂孔。
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