[实用新型]一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达

说明书

本实用新型提供一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达，涉及激光雷达技术领域，包括主体，主体的两侧均活动安装有固定板，一侧固定板的正面固定设置有固定机构，固定机构包括镜座，镜座的内部设置有弹动板，镜座的两侧中部固定连接有松紧带，镜座的底部固定设置有海绵垫，镜座的两侧外壁固定连接有固定环。本实用新型将镜头贴合镜座放置，松紧带固定住镜头筒壁中部的凹陷位置，固定环固定镜头底部，向上提拉第一卡板并延伸第二卡板，弹簧复位的压力对相机的机体部分进行限位固定，使相机与激光雷达之间的连接方式稳定性提高，通过转动转板使得散热槽散出的热气流经过斜面的转板引导向下方挥发，提高散热性能。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

但是现有技术中，现有的部分激光雷达的镜头采用航空数码相机，航空数码相机安装在激光雷达外壁实现拍摄传输功能，但是其相机与激光雷达之间的连接方式稳定性差，容易在无人机飞行速度剧烈时造成相机脱落，引发安全事故，并造成大量损失，且现有的激光雷达装置散热效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，但是现有技术中，现有的部分激光雷达的镜头采用航空数码相机，航空数码相机安装在激光雷达外壁实现拍摄传输功能，但是其相机与激光雷达之间的连接方式稳定性差，容易在无人机飞行速度剧烈时造成相机脱落，引发安全事故，并造成大量损失，且现有的激光雷达装置散热效果不佳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有激光脉冲重复频率的无人机机载激光雷达，包括主体，所述主体的两侧均活动安装有固定板，一侧所述固定板的正面固定设置有固定机构，所述固定机构包括镜座，所述镜座的内部设置有弹动板，所述镜座的两侧中部固定连接有松紧带，所述镜座的底部固定设置有海绵垫，所述镜座的两侧外壁固定连接有固定环。

作为一种优选的实施方式，所述固定板内部开设有凹槽，所述固定板通过开设的凹槽设置有夹持机构，所述夹持机构包括弹簧，所述弹簧的顶端与凹槽的内壁固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述固定环远离固定板的一侧紧密连接有橡胶带，所述橡胶带的内部间隔设置有弹性带。

作为一种优选的实施方式，所述弹簧的另一端固定连接有第一卡板，所述第一卡板远离固定板的一侧弹动连接有第二卡板。

作为一种优选的实施方式，所述夹持机构的两侧均设置有散热机构，所述散热机构包括固定框，所述固定框的一侧固定连接有固定板，所述主体的两侧均开设有散热槽，所述固定框的内部转动连接有转板，所述转板的两侧均设置有堵塞条。

作为一种优选的实施方式，所述主体的顶部四角均固定连接有连接杆，所述连接杆的内部均开设有悬挂孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，将航空数码相机的镜头贴合镜座放置，弹动板起到减震的作用，海绵垫防止镜头与镜座碰撞损坏，固定板防止主体的外壁受到直接破坏，镜头底部被固定环固定，橡胶带贴合镜头外壁，弹性带能够延长橡胶带的长度，适应更多型号的镜头，松紧带固定住镜头筒壁中部的凹陷位置，使得镜头的稳定性更强，向上提拉第一卡板并延伸第二卡板，弹簧复位的压力对相机的机体部分进行限位固定，使相机与激光雷达之间的连接方式稳定性提高，避免在无人机飞行速度剧烈时造成相机脱落的问题。