[实用新型]电枢夹持机构及电枢检测设备

权利要求书

1.电枢夹持机构，包括基座，该基座设有用于容置工件的容置空间，其特征在于：还包括驱动装置以及沿所述容置空间顺时针或逆时针方向依序设置的至少两组夹持装置；

每组所述夹持装置均包括通过滑动组件滑动安装于所述基座的夹持头以及用于使滑动组件与驱动装置传动连接的传动组件；

所述驱动装置包括旋转平台以及驱动件，所述旋转平台与传动组件传动连接，所述驱动件用于驱动旋转平台旋转，以使夹持头靠近夹持或远离松开工件。

2.根据权利要求1所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述滑动组件包括滑动连接的滑轨与滑块，所述滑轨装设于所述基座的上方，所述夹持头通过安装支架装设于所述滑块。

3.根据权利要求2所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述传动组件包括开设于旋转平台的滑槽以及一端固定安装于所述滑块的滑轴，该滑轴的另一端与滑槽滑动连接，所述基座开设有用于供所述滑轴穿过的避让槽；

所述滑槽为导向槽，当旋转平台旋转时，所述导向槽用于使滑轴靠近或远离所述旋转平台的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述导向槽的侧壁与旋转平台的旋转轴的距离从导向槽的外端至内端逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述滑槽为弧形滑槽或方形滑槽。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述驱动装置还包括用于限制旋转平台旋转行程的限位组件，该限位组件包括限位块、第一限位挡板以及第二限位挡板，所述限位块装设于旋转平台的底部且与旋转平台同步运动，所述第一限位挡板用于限制限位块顺时针旋转行程，所述第二限位挡板用于限制限位块逆时针旋转行程。

7.根据权利要求6所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述第一限位挡板与第二限位挡板之间通过连接板固定连接，所述旋转平台与连接板之间设有用于供所述限位块滑动的间隔；所述驱动件设有用于安装所述连接板的安装座。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述驱动件为旋转气缸或驱动电机。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的电枢夹持机构，其特征在于：所述容置空间设有用于定位安装工件的定位座，该定位座设于所述基座。

10.电枢检测设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的电枢夹持机构，其中所述夹持头为检测头。