[实用新型]电枢夹持机构及电枢检测设备

说明书

本实用新型提供一种电枢夹持机构及电枢检测设备，其中电枢夹持机构包括驱动装置、具有用于容置工件容置空间的基座及沿容置空间顺时针或逆时针方向依序设置的至少两组夹持装置；每组夹持装置均包括通过滑动组件滑动安装于基座的夹持头及用于使滑动组件与驱动装置传动连接的传动组件；驱动装置包括旋转平台及驱动件，旋转平台与传动组件传动连接，驱动件用于驱动旋转平台旋转，以使夹持头靠近夹持或远离松开工件。通过驱动装置与夹持装置的配合使用，实现自动夹持或松开工件，大大提升了工件夹持的效率及夹持位置的准确性；采用旋转平台与每组夹持装置中的滑动组件及传动组件配合使用，实现通过单独的驱动件即可驱动各组夹持装置同步运动。

技术领域

本实用新型涉及电枢加工技术领域，尤其是指一种电枢夹持机构及电枢检测设备。

背景技术

电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。在现有的电枢检测中，一般采用人工对电枢进行夹持后，但由于人工在夹持电枢的操作过程中，夹持的位置难免会出现误差，影响电枢的检测精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电枢夹持机构及电枢检测设备，通过驱动装置与夹持装置的配合使用，实现自动夹持或松开工件，大大提高工件的夹持效率及工件夹持位置的准确性和稳固性，同时采用旋转平台与每组夹持装置中的滑动组件及传动组件配合使用，实现通过单独的驱动件即可驱动各组夹持装置的同步运动，节约了驱动件的购置成本及安装空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：电枢夹持机构，包括基座，该基座设有用于容置工件的容置空间；还包括驱动装置以及沿所述容置空间顺时针或逆时针方向依序设置的至少两组夹持装置；

每组所述夹持装置均包括通过滑动组件滑动安装于所述基座的夹持头以及用于使滑动组件与驱动装置传动连接的传动组件；

所述驱动装置包括旋转平台以及驱动件，所述旋转平台与传动组件传动连接，所述驱动件用于驱动旋转平台旋转，以使夹持头靠近夹持或远离松开工件。

优选的，所述滑动组件包括滑动连接的滑轨与滑块，所述滑轨装设于所述基座的上方，所述夹持头通过安装支架装设于所述滑块。

优选的，所述传动组件包括开设于旋转平台的滑槽以及一端固定安装于所述滑块的滑轴，该滑轴的另一端与滑槽滑动连接，所述基座开设有用于供所述滑轴穿过的避让槽；

所述滑槽为导向槽，当旋转平台旋转时，所述导向槽用于使滑轴靠近或远离所述旋转平台的旋转轴。

优选的，所述导向槽的侧壁与旋转平台的旋转轴的距离从导向槽的外端至内端逐渐减小。

优选的，所述滑槽为弧形滑槽或方形滑槽。

优选的，所述驱动装置还包括用于限制旋转平台旋转行程的限位组件，该限位组件包括限位块、第一限位挡板以及第二限位挡板，所述限位块装设于旋转平台的底部且与旋转平台同步运动，所述第一限位挡板用于限制限位块顺时针旋转行程，所述第二限位挡板用于限制限位块逆时针旋转行程。

优选的，所述第一限位挡板与第二限位挡板之间通过连接板固定连接，所述旋转平台与连接板之间设有用于供所述限位块滑动的间隔；所述驱动件设有用于安装所述连接板的安装座。

优选的，所述驱动件为旋转气缸或驱动电机。

优选的，所述容置空间设有用于定位安装工件的定位座，该定位座设于所述基座。

电枢检测设备，包括如上述所述的电枢夹持机构，其中所述夹持头为检测头。