[实用新型]软管上料对位装置和软管生产加工设备

权利要求书

1.一种软管上料对位装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有中转工位(101)；

上料机构(200)，连接于所述机架(100)，所述上料机构(200)能够抓取软管(1)并能够将软管(1)输送至所述中转工位(101)；

推料机构(300)，连接于所述机架(100)，所述推料机构(300)能够驱使所述中转工位(101)的软管(1)转动并能够将软管(1)输送至模具(2)上；

检测组件(400)，连接于所述机架(100)，所述检测组件(400)与所述推料机构(300)电性连接并能够对所述推料机构(300)上的软管(1)的色标进行检测。

2.根据权利要求1所述的软管上料对位装置，其特征在于，

所述推料机构(300)包括第一驱动组件(310)和与所述第一驱动组件(310)驱动连接的推杆组件(320)，所述第一驱动组件(310)能够驱动所述推杆组件(320)移动，所述推杆组件(320)的下部能够伸入至位于所述中转工位(101)的软管(1)内，所述第一驱动组件(310)能够驱动所述推杆组件(320)转动，所述推杆组件(320)的下部能够扩开，以能够与软管(1)的内壁抵接并能够带动软管(1)转动，所述推杆组件(320)的下部能够收合，以能够与所述软管(1)分离。

3.根据权利要求2所述的软管上料对位装置，其特征在于，

所述推杆组件(320)包括第一杆体(321)、第二杆体(322)、连接头(323)、移动件(324)、卡爪件(325)和弹性件(326)，所述第一杆体(321)的下端与所述连接头(323)连接，所述第二杆体(322)活动穿设所述第一杆体(321)并与所述移动件(324)连接，所述卡爪件(325)转动连接于所述连接头(323)，所述弹性件(326)作用于所述卡爪件(325)，所述卡爪件(325)设置有多个并沿所述连接头(323)的周向间隔分布，所述第二杆体(322)能够相对所述第一杆体(321)上下移动并能够带动所述移动件(324)移动，所述移动件(324)分别与各个所述卡爪件(325)抵接并能够驱使所述卡爪件(325)克服所述弹性件(326)的作用力转动，所述卡爪件(325)能够转动至与软管(1)的内壁抵接。

4.根据权利要求3所述的软管上料对位装置，其特征在于，

所述弹性件(326)为环形弹性圈，所述连接头(323)上对应所述卡爪件(325)设有供所述卡爪件(325)容置的卡爪槽(301)，所述连接头(323)内设有活动腔(302)，所述移动件(324)位于所述活动腔(302)中，所述卡爪槽(301)与所述活动腔(302)连通，所述连接头(323)上设有与所述卡爪槽(301)连通的环形槽(303)，所述弹性件(326)设置于所述环形槽(303)并作用于所述卡爪件(325)，所述卡爪件(325)能够在所述弹性件(326)的作用下相对所述连接头(323)转动。

5.根据权利要求3所述的软管上料对位装置，其特征在于，

所述连接头(323)与所述第一杆体(321)之间可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的软管上料对位装置，其特征在于，

所述第一杆体(321)的下端螺纹连接有锁紧螺母(327)，所述连接头(323)的上端设置有插接部(328)，所述第一杆体(321)的下端对应所述插接部(328)设有插接空间(304)和锁紧套(329)，所述插接部(328)上对应所述第二杆体(322)设有连接孔(305)，所述移动件(324)活动连接于所述连接头(323)，所述第二杆体(322)穿设所述连接孔(305)并能够与所述移动件(324)抵接，所述插接部(328)穿设所述锁紧套(329)并能够插入至所述插接空间(304)，所述锁紧螺母(327)能够通过螺纹旋合移动以使所述锁紧套(329)压紧于所述插接部(328)。