[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型提供的搬运机械手包括底座、机械手手臂、机械手手爪、U型支撑座和驱动装置；U型支撑座设有U型凹槽，U型凹槽内设有转动轴，机械手手臂的一端通过转动轴转动连接在U型支撑座的U型槽内，机械手手臂另一端的端部设有机械手手爪；驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构设于底座上，第一驱动机构的输出轴与U型支撑座连接以驱动U型支撑座在水平方向上转动；第二驱动机构设于U型支撑座的U型侧部上，第二驱动机构的输出轴与转动轴连接以驱动机械手手臂在竖直方向上转动；第三驱动机构设于机械手手臂远离机械手手爪的一端的端部上以驱动机械手手臂伸缩，该搬运机械抓手结构简单，易于维护且便于操作。

技术领域

本实用新型涉及生产线工件搬运作业技术领域，尤其涉及一种搬运机械手。

背景技术

目前，在汽车装配的冲床流水生产线上的工件需要经过冲床加工，然后送到指定区域，汽车装配零件众多，需要重复完成夹取、放开的动作，若通过人工来实现搬运则会产生大量重复性劳动，且效率低下，此外，操作人员重复搬运过程中容易产生疲劳感，导致工件的搬运效率大大降低，还存在很大的安全隐患；机械手是一种能模仿人的手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因此，在汽车装配的冲床流水生产线上需要一种能够提高生产效率的搬运机械手。

实用新型内容

为解决上述技术问题本实用新型提供一种结构简单、操作方变的搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种搬运机械手，包括：底座、机械手手臂、机械手手爪、U型支撑座和驱动装置；所述U型支撑座设有U型凹槽， U型凹槽内设有转动轴，所述机械手手臂的一端通过转动轴转动连接在U型支撑座的U型槽内，所述机械手手臂的另一端的端部设有所述机械手手爪；

所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设于所述底座上，所述第一驱动机构的输出轴与所述U型支撑座连接以驱动所述U型支撑座在水平方向上转动；所述第二驱动机构设于所述U型支撑座的U型侧部上，所述第二驱动机构的输出轴与所述转动轴连接以驱动所述机械手手臂在竖直方向上转动；所述第三驱动机构设于所述机械手手臂远离机械手手爪的一端的端部上以驱动所述机械手手臂伸缩。

优选地，所述机械手手臂包括外臂和内臂，所述内臂设于所述外臂内，所述外臂与所述转动轴连接，所述内臂的一端通过丝杆副与所述第三驱动机构的输出轴连接，所述内臂的另一端的端部设有所述机械手手爪，所述第三驱动机构驱动所述内臂伸缩以带动所述机械手手爪伸缩。

优选地，所述机械手手爪包括U型支撑板，U型支撑板具有两个对称设置的支板，支板上设有成对设置的推拉电磁铁和夹爪；同一支板上的所述夹爪与所述推拉电磁铁电连接，所述U型支撑板与所述内臂通过轴承连接。

优选地，所述第三驱动机构的输出轴通过套筒联轴器与所述丝杆副的丝杆轴连接。

优选地，所述U型支撑座在水平方向上转动的角度范围为0°～180°。

优选地，所述机械手手臂竖直方向向上上转动的角度极限为45°，向下转动的角度极限为45°。

优选地，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为减速电机。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型提供的搬运机械抓手结构简单，易于维护，便于操作，投入成本低，且安装调试简单，易于实现流水线的重复搬运作业，提高了生产效率；通过设置驱动装置，能够使得搬运机械手实现水平方向上的转动，实现机械手手臂在竖直方向上的转动，并且实现了机械手手臂能够带动机械手手爪的伸缩运动，从而使得搬运机械手能够灵活变换角度，实现不同位置上的工件搬运。

附图说明