[实用新型]一种固晶机焊头机构

权利要求书

1.一种固晶机焊头机构，包括：固晶机取晶臂，控制固晶机取晶臂竖直运动的第一驱动控制装置以及控制固晶机取晶臂周向旋转的第二驱动控制装置，其特征在于：

所述第一驱动控制装置采用曲柄滑块机构驱动，所述曲柄滑块机构包括沿竖直方向作往返升降的移动部，带动移动部运动且相连接的第一连杆，第二连杆以及驱动第一连杆转动的驱动电机；

所述第一连杆与所述第二连杆相铰接，所述移动部外设有外筒；

所述第二驱动控制装置包括：外置电源、正负磁性转换器；所述移动部的底端沿周向等距设有若干正负磁性极点，所述正负磁性转换器与移动部的底端相配接，且能够相对转动，所述正负磁性转换器通过改变自身的正负磁性分布从而驱动移动部作周转运动；

所述固晶机取晶臂与所述正负磁性转换器背离移动部的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机焊头机构，其特征在于：所述正负磁性转换器作用于正负磁性极点，驱动固晶机取晶臂水平旋转转动。

3.根据权利要求1所述的一种固晶机焊头机构，其特征在于：所述第一驱动控制装置还设有第一传感器，所述第一传感器用于感知所述移动部的位移精度。

4.根据权利要求1所述的一种固晶机焊头机构，其特征在于：所述第二驱动控制装置还设有第二传感器，所述第二传感器用于感知所述固晶机取晶臂的旋转角度。

5.根据权利要求2所述的一种固晶机焊头机构，其特征在于：所述固晶机取晶臂上设有卡环，所述固晶机取晶臂通过所述卡环卡持在所述正负磁性转换器的下端。

6.根据权利要求1所述的一种固晶机焊头机构，其特征在于：所述正负磁性极点成中心对称分布在移动部的底端。

7.根据权利要求1所述的一种固晶机焊头机构，其特征在于：所述正负磁性极点的正磁性极点与负磁性极点交错排布在所述移动部的底端。