[实用新型]一种固晶机焊头机构

说明书

本实用新型提供了一种固晶机焊头机构，包括：固晶机取晶臂，控制固晶机取晶臂竖直运动的第一驱动控制装置以及控制固晶机取晶臂周向旋转的第二驱动控制装置，所述第一驱动控制装置采用曲柄滑块机构驱动，所述曲柄滑块机构包括沿竖直方向作往返升降的移动部，带动移动部运动且相连接的第一连杆，第二连杆以及驱动第一连杆转动的驱动电机；所述第一连杆与所述第二连杆相铰接；所述第二驱动控制装置包括：外置电源、正负磁性转换器；所述移动部的底端沿周向等距设有若干正负磁性极点，所述正负磁性转换器与移动部的底端相配接，且能够相对转动。通过本实用新型所公开的一种固晶机焊头机构，能够提高固晶机取晶臂的灵活性，以及取晶臂的运作效率。

技术领域

本实用新型涉及半导体贴片封装技术领域，更具体涉及一种固晶机焊头机构。

背景技术

固晶机是LED生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，其机械部分包括邦头组件、顶针组件、晶片工作台组件、光学系统、氧化物点胶组件和旋转定位机构组件。固晶机的固晶过程是：由手动或上料机构把把基片或PCB传送到夹具的工作位置，先由点胶机构将基片或PCB需要键盒晶片的位置点胶，然后取晶臂从原点位置运动到吸晶片的位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，取晶臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合原点位置，这样就是一个完整的键合过程。在取晶，固晶过程中主要的工作部件是邦头组件。邦头组件的组成部分一般包括驱动机构和取晶臂两部分，其中驱动机构对取晶的准确度和固晶的品质起着至关重要的作用。传统的驱动方式，马达通过皮带传动，带动旋转固晶臂，此种方式，因固晶臂旋转时速度较高，皮带及皮带轮容易摩擦，而且皮带磨出的物质容易掉进固晶产品内，对产品造成较大影响，同时皮带传动整体结构大，驱动精确度低，易造成取晶时漏晶。

有鉴于此，有必要对现有技术中传动方式予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种固晶机焊头机构，提高取晶臂的灵活性，以及取晶臂的运作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种固晶机焊头机构，包括：固晶机取晶臂，控制固晶机取晶臂竖直运动的第一驱动控制装置以及控制固晶机取晶臂周向旋转的第二驱动控制装置；

所述第一驱动控制装置采用曲柄滑块机构驱动，所述曲柄滑块机构包括沿竖直方向作往返升降的移动部，带动移动部运动且相连接的第一连杆，第二连杆以及驱动第一连杆转动的驱动电机；

所述第一连杆与所述第二连杆相铰接，所述移动部外设有外筒；

所述第二驱动控制装置包括：外置电源、正负磁性转换器；所述移动部的底端沿周向等距设有若干正负磁性极点，所述正负磁性转换器与移动部的底端相配接，且能够相对转动，所述正负磁性转换器通过改变自身的正负磁性分布从而驱动移动部作周转运动；

所述固晶机取晶臂与所述正负磁性转换器背离移动部的一端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述正负磁性转换器作用于正负磁性极点，驱动固晶机取晶臂水平旋转转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动控制装置还设有第一传感器，所述第一传感器用于感知所述移动部的位移精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动控制装置还设有第二传感器，所述第二传感器用于感知所述固晶机取晶臂的旋转角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述固晶机取晶臂上设有卡环，所述固晶机取晶臂通过所述卡环卡持在所述正负磁性转换器的下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述正负磁性极点成中心对称分布在移动部的底端。

作为本实用新型的进一步改进，所述正负磁性极点的正磁性极点与负磁性极点交错排布在所述移动部的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：