[实用新型]一种箱体式可遥控打药机

权利要求书

1.一种箱体式可遥控打药机，其特征在于，包括：

箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；

药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；

喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；

打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；

行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；

遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；

电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。

2.根据权利要求1所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述喷洒架包括左右和下端均设有多个电动推杆作为驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，喷洒架上设有多个打药机喷头。

3.根据权利要求1所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述箱体包括上箱体、下箱体；所述上箱体与下箱体通过合页连接；所述上箱体、与下箱体之间设有限位板；所述限位板一端通过固定轴连接于下箱体上，另一端为活动端，上箱体前后两侧分别设有轴，限位板另一端与两个轴配合，用于上箱体的打开支撑以及闭合锁紧。

4.根据权利要求3所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述上箱体上设有箱体握把。

5.根据权利要求1所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述药箱上端设有药箱端口，用于安装药箱盖；药箱侧端设有药箱出药口和药箱进出水口。

6.根据权利要求5所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述药箱盖设有配药腔及锁紧螺纹；所述配药腔内部刻有量程，药箱盖与药箱通过锁紧螺纹锁紧。

7.根据权利要求1所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述打药装置包括药泵、输药软管，所述药泵置于箱体内部，所述输药软管一端与药箱的药箱出药口连接，另一端与打药机喷头连接。

8.根据权利要求1所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述行走装置包括左侧主动轮、右侧主动轮、转向轮；所述动轮、右侧主动轮、转向轮均连接在箱体底部，左侧主动轮、右侧主动轮分别通电机驱动。

9.根据权利要求1所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述遥控装置包括摄像头、信号接收器及控制器，所述摄像头、信号接收器及控制器分别置于箱体的前面、右侧面及箱体内部，控制器与信号接收器、摄像头及喷洒架的驱动机构电连接。

10.根据权利要求1所述的箱体式可遥控打药机，其特征在于，所述电源模块设有充电插头。