[实用新型]一种箱体式可遥控打药机

说明书

本实用新型公开了一种箱体式可遥控打药机，包括箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。本实用新型使得结构更加紧凑并且是封闭式的，便于拆装检修同时利于清洁，契合设施果蔬作业场景。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别是一种箱体式可遥控打药机。

背景技术

设施果蔬是指在大棚、温室、小拱棚等条件下进行果蔬种植，相对于一般的蔬菜种植具有范围有限且离不开科学调控的特点，使得果蔬打药过程更加复杂。目前，国内的打药机，在驱动方面，大多采取液压驱动，整机质量大，使得能耗较高，不利于精细化作业，并且需要人工驾驶或手扶打药机进行施药，存在着一定的安全隐患；实际作业时，由于智能化程度不足，十分依赖人工的经验，于是遇到突发问题时不能予以及时的调整。所以，设计一种箱体式可遥控打药机是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构紧凑，对设施果蔬打药环节予以支持的一种箱体式可遥控打药机。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种箱体式可遥控打药机，包括：

箱体，用于安装药箱、喷洒架、打药装置、行走装置、遥控装置、与电源模块；

药箱，设置在箱体内部，用于容纳药液；

喷洒架，用于安装打药机喷头，并设有多个驱动机构以调节喷洒架的高度和长度，来调节打药机喷头喷洒的范围；

打药装置，用于连接药箱和打药机喷头，将药箱内药液泵送至打药机喷头；

行走装置，设置在箱体底部，用于驱动打药机的行走；

遥控装置，用于接收遥控信号，控制行走装置、打药装置、喷洒架的工作；

电源模块，设置在箱体部，用于为遥控装置、行走装置、打药装置、喷洒架供电。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

(1)箱体式的打药机整体设计，使得结构更加紧凑并且是封闭式的，便于拆装检修同时利于清洁，并且转弯半径较小，契合设施果蔬作业场景。

(2)遥控式的整机设计不仅使打药过程更加精准智能，也解放了劳动力，促进了果蔬生产，极大的适应了当前设施果蔬发展的需求。

(3)出水口可以实现进出水两用，结合刻度式的药盖设计使得配药过程更加高效。

(4)通过控制器可以在移动端对打药机移动、喷洒架的升降予以控制，实现了智能化的打药过程。

附图说明

图1为一种箱体式可遥控打药机箱体的右侧结构示意图；

图2为一种箱体式可遥控打药机箱体的主视图；

图3为一种箱体式可遥控打药机箱体的后视图；

图4为一种箱体式可遥控打药机药箱桶的结构示意图；

图5为一种箱体式可遥控打药机药箱盖的结构示意图；

图6为一种箱体式可遥控打药机喷洒架的结构示意图；

图7为一种箱体式可遥控打药机箱体内部的结构示意图；