[实用新型]一种弹片机取料插料机构

权利要求书

1.一种弹片机取料插料机构，包括直振供料器，其特征在于：所述直振供料器一侧设有自动取件装置，所述直振供料器出料端设有弯脚装置；所述自动取件装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、取料装置，所述Y轴驱动装置由X轴驱动装置驱动沿横向移动，所述Y轴驱动装置驱动取料装置沿纵向移动，所述取料装置与弯脚装置相配合完成插件、弯脚作业。

2.根据权利要求1所述的一种弹片机取料插料机构，其特征在于：所述X轴驱动装置包括固定台(1)、X轴轨道(2)、X轴移动板(3)、第一丝杠(4)、第一伺服电机(5)，所述固定台(1)设置在直振供料器一侧，所述X轴轨道(2)固定设置在固定台(1)上端面，所述X轴移动板(3)在X轴轨道(2)上滑动连接，所述第一丝杠(4)与X轴移动板(3)背面通过丝杠螺母啮合连接，所述第一伺服电机(5)驱动第一丝杠(4)转动。

3.根据权利要求2所述的一种弹片机取料插料机构，其特征在于：所述Y轴驱动装置设置于X轴移动板(3)上并且随其移动，所述Y轴驱动装置包括Y轴轨道(6)、Y轴移动板(7)、第二丝杠(8)、第二伺服电机(9)，所述Y轴移动板(7)在Y轴轨道(6)上滑动连接，所述第二丝杠(8)与Y轴移动板(7)背面通过丝杠螺母啮合连接，所述第二伺服电机(9)驱动第二丝杠(8)转动。

4.根据权利要求3所述的一种弹片机取料插料机构，其特征在于：所述取料装置设置于Y轴移动板(7)上并且包括固定设置在Y轴移动板(7)上的安装块(10)、贯穿安装块(10)并且转动连接的转轴(11)、转轴(11)上端连接的第三伺服电机(12)，所述安装块(10)上侧设有转动定位机构，所述转轴(11)下端设有负压吸头(13)。

5.根据权利要求4所述的一种弹片机取料插料机构，其特征在于：所述转动定位机构包括固定设置在转轴(11)上的光眼感应片(14)，所述安装块(10)上侧固定设有与光眼感应片(14)相配合的感应传感器(15)。

6.根据权利要求1所述的一种弹片机取料插料机构，其特征在于：所述弯脚装置包括顶升气缸(16)，所述顶升气缸(16)通过连杆连接有顶块(17)。