[实用新型]一种弹片机取料插料机构

说明书

本实用新型公开了一种弹片机取料插料机构，包括直振供料器，所述直振供料器一侧设有自动取件装置，所述直振供料器出料端设有弯脚装置；所述自动取件装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、取料装置，所述Y轴驱动装置由X轴驱动装置驱动沿横向移动，所述Y轴驱动装置驱动取料装置沿纵向移动，所述取料装置与弯脚装置相配合完成插件、弯脚作业。优点在于：本实用新型弹片机取料插料机构由于设有自动取件装置，有利于移动至直振供料器侧通过负压吸头吸取对应的元件，设有Y轴驱动装置有利于将元件下压插入电路板对应的位置，设有转动定位机构有利于对吸取的元件进行转动选择插入方向，设有弯脚装置有利于对元件进行弯脚。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工装置领域，具体是指一种弹片机取料插料机构。

背景技术

PCB板生产加工过程中，需要对PCB板定位至工位位置，然后在PCB板上放置各种电路元件等工作。这就需要有精准的取用，插放各种电路元件，传动的流水线加工方法是人工将电路元件进行插放，因此工作效率低下，人工成本高，同时对于插放后的元件背面需要弯脚加工时，还要人工将电路板翻过来进行弯脚，因此劳动量较大，所以，亟待研究一种弹片机取料插料机构来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，使用效果好的一种弹片机取料插料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种弹片机取料插料机构，包括直振供料器，所述直振供料器一侧设有自动取件装置，所述直振供料器出料端设有弯脚装置；所述自动取件装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、取料装置，所述Y轴驱动装置由X轴驱动装置驱动沿横向移动，所述Y轴驱动装置驱动取料装置沿纵向移动，所述取料装置与弯脚装置相配合完成插件、弯脚作业。

进一步的，所述X轴驱动装置包括固定台、X轴轨道、X轴移动板、第一丝杠、第一伺服电机，所述固定台设置在直振供料器一侧，所述X轴轨道固定设置在固定台上端面，所述X轴移动板在X轴轨道上滑动连接，所述第一丝杠与X轴移动板背面通过丝杠螺母啮合连接，所述第一伺服电机驱动第一丝杠转动。

进一步的，所述Y轴驱动装置设置于X轴移动板上并且随其移动，所述Y轴驱动装置包括Y轴轨道、Y轴移动板、第二丝杠、第二伺服电机，所述Y轴移动板在Y轴轨道上滑动连接，所述第二丝杠与Y轴移动板背面通过丝杠螺母啮合连接，所述第二伺服电机驱动第二丝杠转动。

进一步的，所述取料装置设置于Y轴移动板上并且包括固定设置在Y轴移动板上的安装块、贯穿安装块并且转动连接的转轴、转轴上端连接的第三伺服电机，所述安装块上侧设有转动定位机构，所述转轴下端设有负压吸头。

进一步的，所述转动定位机构包括固定设置在转轴上的光眼感应片，所述安装块上侧固定设有与光眼感应片相配合的感应传感器。

进一步的，所述弯脚装置包括顶升气缸，所述顶升气缸通过连杆连接有顶块。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型弹片机取料插料机构由于设有自动取件装置，有利于移动至直振供料器侧通过负压吸头吸取对应的元件，设有Y轴驱动装置有利于将元件下压插入电路板对应的位置，设有转动定位机构有利于对吸取的元件进行转动选择插入方向，设有弯脚装置有利于对元件进行弯脚。

附图说明

图1是本实用新型一种弹片机取料插料机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种弹片机取料插料机构的取料装置示意图。

如图所示：1、固定台；2、X轴轨道；3、X轴移动板；4、第一丝杠；5、第一伺服电机； 6、Y轴轨道；7、Y轴移动板；8、第二丝杠；9、第二伺服电机；10、安装块；11、转轴； 12、第三伺服电机；13、负压吸头；14、光眼感应片；15、感应传感器；16、顶升气缸；17、顶块；18、直振供料器。

具体实施方式