[实用新型]一种端子自动检测机

权利要求书

1.一种端子自动检测机，其特征在于，包括：

平台，所述平台上设置有端子检测区域；

支撑座，所述支撑座设置于所述平台上，所述支撑座上设置有第一导轨、第一底座和第一电动缸，所述第一电动缸用于驱动所述第一底座沿所述第一导轨滑动；

横杆，所述横杆与所述第一底座连接，所述横杆上设置有第二导轨、第二底座和第二电动缸，所述第二电动缸用于驱动所述第二底座沿所述第二导轨滑动，所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直；

竖杆，所述竖杆与所述第二底座连接，所述竖杆上设置有第三导轨、第三底座和第三电动缸，所述第三电动缸用于驱动所述第三底座沿所述第三导轨滑动，所述第一导轨和所述第二导轨均与所述第三导轨相互垂直；

真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述第三底座上，所述真空吸盘用于吸附电路板置于所述端子检测区域；

图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述第三底座上，所述图像采集装置的采集端口朝向所述端子检测区域；

控制器，所述第一电动缸、所述第二电动缸、所述第三电动缸、所述真空吸盘和所述图像采集装置均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动检测机，其特征在于：所述平台上设置有第一限位条、第二限位条、第一滑动条和第二滑动条，所述第一限位条、所述第二限位条、所述第一滑动条和所述第二滑动条四者之间形成所述端子检测区域。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动检测机，其特征在于：所述平台上设置有第一调节槽，所述第一滑动条安装于所述第一调节槽上；所述平台上设置有第二调节槽，所述第二滑动条安装于所述第二调节槽上，所述第一滑动条与所述第二滑动条相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种端子自动检测机，其特征在于：所述第一限位条与所述第二限位条相互垂直，所述第一限位条与所述第一滑动条相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动检测机，其特征在于：还包括固定座，所述平台设置于所述固定座的上方。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动检测机，其特征在于：所述图像采集装置包括图像采集传感器，所述图像采集传感器为CCD图像传感器。

7.根据权利要求1所述的一种端子自动检测机，其特征在于：所述控制器为单片机控制器。

8.根据权利要求7所述的一种端子自动检测机，其特征在于：所述单片机控制器的芯片类型为STM32。

9.根据权利要求5所述的一种端子自动检测机，其特征在于：所述固定座的外形为长方体。

10.根据权利要求1所述的一种端子自动检测机，其特征在于：所述平台由钢铁制成。