[实用新型]一种端子自动检测机

说明书

本实用新型公开了一种端子自动检测机，包括：平台，平台上设置有端子检测区域；支撑座，支撑座设置于平台上，支撑座上设置有第一导轨、第一底座和第一电动缸；横杆，横杆与第一底座连接，横杆上设置有第二导轨、第二底座和第二电动缸；竖杆，竖杆与第二底座连接，竖杆上设置有第三导轨、第三底座和第三电动缸；真空吸盘，真空吸盘设置于第三底座上；图像采集装置，图像采集装置设置于第三底座上，图像采集装置的采集端口朝向端子检测区域；控制器，第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、真空吸盘和图像采集装置均与控制器连接。通过上述技术方案，能够实现智能化的端子检测，很好地节省了人力，并且提高了端子的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及电路板检测领域，特别涉及一种端子自动检测机。

背景技术

随着社会经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生活水平不断提升，电子产品的需求量也在不断地攀升，而电子产品中都会应用到电路板；在电路板的生产过程中，往往需要对制备完成的电路板进行检测处理，而在检测的过程中，对电路板上的端子进行检测往往是一个非常重要的步骤；然而，目前通常是通过人为的方式对电路板上端子进行检测查看，这样的检测方式就会耗费大量人力，并且检测效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种端子自动检测机，能够实现智能化的端子检测，很好地节省了人力，并且提高了端子的检测效率。

根据本实用新型实施例的端子自动检测机，包括：平台，所述平台上设置有端子检测区域；支撑座，所述支撑座设置于所述平台上，所述支撑座上设置有第一导轨、第一底座和第一电动缸，所述第一电动缸用于驱动所述第一底座沿所述第一导轨滑动；横杆，所述横杆与所述第一底座连接，所述横杆上设置有第二导轨、第二底座和第二电动缸，所述第二电动缸用于驱动所述第二底座沿所述第二导轨滑动，所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直；竖杆，所述竖杆与所述第二底座连接，所述竖杆上设置有第三导轨、第三底座和第三电动缸，所述第三电动缸用于驱动所述第三底座沿所述第三导轨滑动，所述第一导轨和所述第二导轨均与所述第三导轨相互垂直；真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述第三底座上，所述真空吸盘用于吸附电路板置于所述端子检测区域；图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述第三底座上，所述图像采集装置的采集端口朝向所述端子检测区域；控制器，所述第一电动缸、所述第二电动缸、所述第三电动缸、所述真空吸盘和所述图像采集装置均与所述控制器连接。

根据本实用新型实施例的端子自动检测机，至少具有如下有益效果：在对电路板端子检测的过程中，首先利用控制器对第一电动缸和第二电动缸进行配合控制，使得真空吸盘到达待检测的电路板的位置处；然后再利用控制器对第三电动缸进行控制处理，使得真空吸盘向下移动，然后再对真空吸盘进行控制处理，使得电路板能够被吸附；接着重新对第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸进行配合控制，使得电路板能够在真空吸盘的带动下，到达并且置于端子检测区域处；然后控制第三电动缸使得第三底座与电路板保持着一定距离，接着重新对第一电动缸和第二电动缸进行配合控制，使得图像采集装置能够对电路板上的端子进行图像采集处理，图像采集装置还可以将采集到的图像信号发送到控制器，而控制器中预存着检测合格的图像信号，控制器将采集到的图像信号与预存的图像信号进行比较，进而可以得到电路板的端子检测结果，最后，控制器就可以根据检测结果而对电路板进行后续放置处理；通过上述技术方案，能够实现智能化的端子检测，很好地节省了人力，并且提高端子的检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述平台上设置有第一限位条、第二限位条、第一滑动条和第二滑动条，所述第一限位条、所述第二限位条、所述第一滑动条和所述第二滑动条四者之间形成所述端子检测区域。

根据本实用新型的一些实施例，所述平台上设置有第一调节槽，所述第一滑动条安装于所述第一调节槽上；所述平台上设置有第二调节槽，所述第二滑动条安装于所述第二调节槽上，所述第一滑动条与所述第二滑动条相互垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位条与所述第二限位条相互垂直，所述第一限位条与所述第一滑动条相互平行。