[实用新型]一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架有效
申请号: | 202121169743.3 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN216072062U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 李想;孙书明;白昱璟;高贵麟;洪波林;罗超群;贾兆丰;杨咏;刘博 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25J15/06;B21D43/18 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 朱世林;刘玉凡 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 离线 调整 抓取 板材 端拾器 移动 支架 | ||
1.一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架,其特征在于,包括工作平台(1),两个立柱机构(2),横杆(3);
所述两个立柱机构(2)安装在所述工作平台(1)上,所述立柱机构(2)上分别设置有横杆连接部件(4)、丝杆(5)、丝杆调节部件(6)、限位杆(7);
所述横杆连接部件(4)上设有配合所述丝杆(5)工作的螺纹孔,所述丝杆(5)垂直穿过所述连接部件(4)上设置的螺纹孔;所述横杆连接部件(4)上同时还设有供所述限位杆(7)穿过的通孔;所述限位杆(7)穿过所述连接部件(4)上设置的通孔垂直安装在所述立柱机构(2)上;
所述丝杆调节部件(6)与所述丝杆(5)一端连接,转动所述丝杆调节部件(6)可带动所述丝杆(5)转动,所述限位杆(7)限制所述横杆连接部件(4)跟随所述丝杆(5)发生转动时上端的位置,所述横杆连接部件(4)在所述丝杆(5)作用下进行上下移动;
所述横杆(3)设置在所述两个立柱机构(2)之间,所述横杆(3)两端与所述横杆连接部件(4)连接,所述横杆(3)上设置有端拾器安装座(8),用于安装待调整端拾器。
2.根据权利要求1所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架,其特征在于,所述两个立柱机构(2)还分别包括可调底座(9),所述两个立柱机构(2)垂直固定安装在所述可调底座(9)上;所述可调底座(9)上设置有长条形槽孔(10),使用螺栓通过所述长条形槽孔(10)将所述可调底座(9)安装在所述工作平台(1)上;工作时,紧固螺栓,将所述两个立柱机构(2)固定在所述工作平台(1)上;需要调整所述两个立柱机构(2)在所述工作平台(1)上的位置时,松开螺栓,对所述两个立柱机构(2)进行位置调整。
3.根据权利要求1所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架,其特征在于,所述两个立柱机构(2)垂直方向上还设置有可测量高度的刻度(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架,其特征在于,所述两个立柱机构(2)对称且同轴安装在所述工作平台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架,其特征在于,所述限位杆(7)上还设置有限位横板(12),所述限位横板(12)垂直固定安装在所述限位杆(7)上,所述限位横板(12)位于所述横杆连接部件(4)上方,所述限位横板(12)上还设置有可通过所述丝杆(5)的螺纹孔,所述丝杆(5)垂直穿过所述限位横板(12)上设置的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架,其特征在于,所述端拾器安装座(8)可在所述横杆(3)上左右移动。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架,其特征在于,所述工作平台(1)底部设置有万向轮(13),实现支架的自由移动,所述万向轮(13)带有自锁功能。
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