[实用新型]一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架

说明书

本实用新型涉及一种离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，包括两个立柱机构，横杆，工作平台；两个立柱机构安装在工作平台上，两个立柱机构上设置有横杆连接部件、丝杆、丝杆调节部件、限位杆；横杆连接部件上设有螺纹孔、通孔；丝杆调节部件可调节横杆连接部件上下移动；横杆与在横杆连接部件连接，横杆上设有端拾器安装座，用于安装待调整端拾器；将待调整端拾器安装在横杆上，通过立柱机构上的丝杆调节部件调整高度，通过高度测量刻度测量高度，保证所有吸盘平面水平处与工作平台表面上。调整好高度后，通过目视检查端拾器上的吸盘位置，对待调整吸盘进行位置、高度调整。解决了传统在线调整方式影响生产效率，增加停机时间的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种端拾器调整支架领域，更具体地说，涉及一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架。

背景技术

抓取板料的端拾器是冲压自动化生产线线首不可缺少的一部分，由于其通用性高、使用频率大、易受侧向力影响的特点，在批量生产后吸盘位置相较于普通端拾器更易产生变化，位置误差累计后将导致板料抓取失败而产生生产线停机问题。面对此类问题，目前没有有效的离线检查及调整方案，对生产效率及产线停机造成较大影响。

发明内容

目前，应用比较广泛的拆垛、对中、CBF0等通用端拾器，使用频率高，易出现吸盘角度偏移及高度不一致的情况而导致生产线停机。面对此类问题，现有的在线调整方式严重影响生产效率，增加停机时间。

为解决上述问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，包括工作平台1，两个立柱机构2，横杆3；所述两个立柱机构2安装在工作平台1上，所述立柱机构 2上分别设置有横杆连接部件4、丝杆5、丝杆调节部件6、限位杆7；

所述横杆连接部件4上设有配合所述丝杆5工作的螺纹孔，所述丝杆5垂直穿过所述连接部件4上设置的螺纹孔；所述横杆连接部件4上同时还设有供所述限位杆7通过的通孔，所述限位杆7穿过所述连接部件4上设置的通孔垂直安装在所述立柱机构2上；

所述丝杆调节部件6与所述丝杆5一端连接，转动所述丝杆调节部件6可带动所述丝杆5转动，所述限位杆7限制所述横杆连接部件4跟随所述丝杆5 发生转动时上端的位置，所述横杆连接部件4在所述丝杆5作用下进行上下移动；

所述横杆3设置在所述两个立柱机构2之间，两端与在所述横杆连接部件4 连接，所述横杆3上设置有端拾器安装座8，用于安装待调整端拾器。

优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述两个立柱机构2还分别包括可调底座9，所述立柱机构2垂直固定安装在所述可调底座9上；所述可调底座9上设置有长条形槽孔10，使用螺栓通过所述长条形槽孔10将所述可调底座9安装在所述工作平台1上；工作时，紧固螺栓，将所述两个立柱机构2固定在所述工作平台1上；需要调整所述两个立柱机构2在所述工作平台1上的位置时，松开螺栓，对所述两个立柱机构2进行位置调整。

优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述两个立柱机构2垂直方向上还设置有可测量高度的刻度11。

优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述两个立柱机构2对称且同轴安装在所述工作平台1上。

优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述限位杆7上还设置有限位横板12,所述限位横板12垂直固定安装在所述限位杆7 上,所述限位横板12位于所述横杆连接部件4上方，所述限位横板12上还设置有可通过所述丝杆5的螺纹孔，所述丝杆5垂直穿过所述限位横板12上设置的螺纹孔；

优选的，所述的一种用于离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，所述端拾器安装座8可在所述横杆3上左右移动；