[实用新型]一种无人机停机平台

权利要求书

1.一种无人机停机平台，其特征在于，设有抓取装置，所述平台一侧设有开口，所述抓取装置设有对应所述开口的移动轴，所述抓取装置通过所述移动轴活动连接所述平台，以使所述抓取装置在所述开口处移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停机平台，其特征在于，所述开口对应所述平台一侧的中央设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机停机平台，其特征在于，所述平台设有电池仓，用于存储电池，所述电池仓与所述开口同侧设置于所述平台，所述抓取装置用于将所述电池更换至所述平台。

4.根据权利要求1所述的一种无人机停机平台，其特征在于，所述移动轴包括水平移动轴，所述开口的下方对应设置所述水平移动轴，用于实现所述抓取装置在所述开口的水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种无人机停机平台，其特征在于，所述水平移动轴远离所述开口的一侧活动连接有竖直移动轴，用于实现所述抓取装置的上下移动；所述竖直移动轴设有一转动轴，用于实现所述竖直移动轴在所述水平移动轴上的转动。

6.根据权利要求3所述的一种无人机停机平台，其特征在于，所述平台用于无人机的降落停机；所述平台上设有两个原点件，两个原点件分别对应靠近所述电池仓的开口两侧，所述无人机设有脚架，所述原点件与所述脚架互相对应，用于实现所述无人机的原点定位。

7.根据权利要求6所述的一种无人机停机平台，其特征在于，所述平台设有对应所述无人机的导向滑轨，所述导向滑轨包括

两个对位移动件，位于所述原点件两侧的，用于实现两个脚架与两个原点件的对齐；

一个原点移动件，对应所述原点件设置，用于实现所述无人机在原点的对齐；

对应所述对位移动件、所述原点移动件、所述原点件的滑槽；

电机，所述电机通过控制所述对位移动件、所述对位移动件实现所述无人机的自动原点定位。

8.根据权利要求7所述的一种无人机停机平台，其特征在于，所述对位移动件设有突起，所述突起设于所述对位移动件的内侧，所述突起设有对应所述脚架的弧面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种无人机停机平台，其特征在于，所述平台设有连接件、上下导轨、电机，所述连接件一端活动连接所述上下导轨，所述连接件另一端固定连接所述平台，所述连接件固定连接所述电机，用于驱动所述平台在所述上下导轨的上下移动。